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标题: 直立车，速度偏差限幅问题 [打印本页]

作者: 兜兜Same 时间: 2016-6-22 16:04
标题: 直立车，速度偏差限幅问题
直立车速度偏差限幅后，加速度期望值，速度都上不去.......给跪了

:'(:'(

作者: 华仔情调 时间: 2016-6-22 19:42
不加偏差限幅会怎样呢

作者: 兜兜Same 时间: 2016-6-24 18:17

华仔情调发表于 2016-6-22 19:42
不加偏差限幅会怎样呢

不加车不稳

作者: 涂小尛 时间: 2016-6-27 23:00
好像我也是这个问题，楼主解决了没

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