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标题: C车差速，一起讨论讨论~~~ [打印本页]

作者: 蚊子wen 时间: 2016-6-22 01:06
标题: C车差速，一起讨论讨论~~~
我们的车加了差速反而比没有加差速时跑的慢，这是怎么回事呢？

作者: 66778 时间: 2016-6-22 01:25
是不是给反了

作者: 蚊子wen 时间: 2016-6-22 01:27

66778 发表于 2016-6-22 01:25
是不是给反了

没有给反

作者: 如同 时间: 2016-6-22 09:05
和舵机没有配合好吧

作者: lql111 时间: 2016-6-22 15:44
好好调一调总有一个参数适合你

作者: 蚊子wen 时间: 2016-6-22 23:05

lql111 发表于 2016-6-22 15:44
好好调一调总有一个参数适合你

我们试了挺多参数的，都没有不加差速时效果好……有没有可能是实际的差速和应该给差速的位置的时间不对应

作者: 蚊子wen 时间: 2016-6-22 23:12

如同发表于 2016-6-22 09:05
和舵机没有配合好吧

差速是利用舵机打角进行的，是不是实际的差速和应该给差速的位置的时间不对应……你们的车是怎么调的差速呢？

作者: lql111 时间: 2016-6-22 23:37

蚊子wen 发表于 2016-6-22 23:05
我们试了挺多参数的，都没有不加差速时效果好……有没有可能是实际的差速和应该给差速的位置的时间不对应 ...

我说的是接楼上说的如果你的给的差速和舵机的配合没有问题的话？接下来就是调参数

作者: 斯特凡 时间: 2016-6-23 15:22
如果你本身给的差速没有问题的话，那就是参数没有调好

作者: 浩劫Calamity 时间: 2016-6-23 18:57

斯特凡发表于 2016-6-23 15:22
如果你本身给的差速没有问题的话，那就是参数没有调好

那么问题来了，差速怎么才算没有问题？它应该根据什么来的？有公式？

作者: 斯特凡 时间: 2016-6-23 22:28

浩劫Calamity 发表于 2016-6-23 18:57
那么问题来了，差速怎么才算没有问题？它应该根据什么来的？有公式？

根据阿克曼转角可以求得一个差速的公式

作者: 浩劫Calamity 时间: 2016-6-24 01:49

斯特凡发表于 2016-6-23 22:28
根据阿克曼转角可以求得一个差速的公式

那怎么知道它的角度呀？阿克曼角之后两个夹角都不一样了。还有内外顷的问题

作者: 斯特凡 时间: 2016-6-24 13:06

浩劫Calamity 发表于 2016-6-24 01:49
那怎么知道它的角度呀？阿克曼角之后两个夹角都不一样了。还有内外顷的问题

这些都得细调

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