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标题: 信标组 [打印本页]

作者: Dream_Poem 时间: 2016-6-20 19:48
标题: 信标组
大家信标组都用什么来避障

作者: Dream_Poem 时间: 2016-6-21 13:55
新人贴，为什么都没有人回我。。。

作者: 雨林木风1996 时间: 2016-6-21 17:57
超声波

作者: Dream_Poem 时间: 2016-6-21 19:06

雨林木风1996 发表于 2016-6-21 17:57
超声波

试了超声波了，太不稳定了

作者: 大头菜 时间: 2016-6-24 16:43
超声波确实不太稳定呀

作者: Dream_Poem 时间: 2016-6-26 18:09

大头菜发表于 2016-6-24 16:43
超声波确实不太稳定呀

是啊，有没有好用的方案呀

作者: smilefeng 时间: 2016-6-26 20:48
超声波跑起来测出的不准啊，静止的倒是挺好的

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-6-26 20:59
效果最好应该用摄像头吧。

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-6-26 20:59
直接撞也行啊

作者: Dream_Poem 时间: 2016-6-28 09:04

铝、不想生锈发表于 2016-6-26 20:59
直接撞也行啊

会撞翻车啊

作者: BestZzz 时间: 2016-7-7 16:59
接近开关

作者: 160831 时间: 2016-7-8 17:40
用红外，前面装两个，判断障碍的左右

作者: Dream_Poem 时间: 2016-7-10 09:18

160831 发表于 2016-7-8 17:40
用红外，前面装两个，判断障碍的左右

马上要比赛了，已经放弃避障了

:dizzy:

作者: Dream_Poem 时间: 2016-7-10 09:20

BestZzz 发表于 2016-7-7 16:59
接近开关

这个东西没有用过耶

:dizzy:

作者: Dream_Poem 时间: 2016-7-10 09:25

BestZzz 发表于 2016-7-7 16:59
接近开关

刚看了一下接近开关，是碰到才会有反应呀，避障恐怕来不及吧

作者: ly506610067 时间: 2016-7-10 15:50

160831 发表于 2016-7-8 17:40
用红外，前面装两个，判断障碍的左右

信标的红外和自身壁障发出的红外会叠加干扰很大的

作者: 沈怡俊 时间: 2016-7-10 18:06
用想象力

作者: Dream_Poem 时间: 2016-7-10 19:06

沈怡俊发表于 2016-7-10 18:06
用想象力

可以的

作者: Dream_Poem 时间: 2016-7-10 19:07

ly506610067 发表于 2016-7-10 15:50
信标的红外和自身壁障发出的红外会叠加干扰很大的

我也是觉得

作者: 160831 时间: 2016-7-11 23:28

ly506610067 发表于 2016-7-10 15:50
信标的红外和自身壁障发出的红外会叠加干扰很大的

信标的红外是40KHz的，你只要简单的做一个低通滤波器，既可以滤出直流来。自身发出的红外只要检测到，就会是不同于信标红外的一个直流，用AD判断一下就可以了。

作者: 160831 时间: 2016-7-11 23:31
我感觉用CCD也是可以的吧，它只要检测前面一排就好了。

作者: CrystalDai 时间: 2016-7-12 03:37
CCD和鹰眼摄像头

作者: Dream_Poem 时间: 2016-7-13 09:39

160831 发表于 2016-7-11 23:31
我感觉用CCD也是可以的吧，它只要检测前面一排就好了。

哎，要比赛了，来不及加了

作者: Dream_Poem 时间: 2016-7-13 09:40

CrystalDai 发表于 2016-7-12 03:37
CCD和鹰眼摄像头

来不及换东西啦

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