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标题: 十字弯打角不连续 [打印本页]

作者: 小so~ 时间: 2016-6-20 12:12
标题: 十字弯打角不连续
c车差速左拐正常右拐甩尾还切内是什么原因？十字弯打角不连续，参数都是一样的，左右转角也是一样，是差速导致切内还是舵机打晚导致的？大神们求教

作者: 开心果小文 时间: 2016-6-20 17:19
是不是用的分段p

作者: 永远的记忆 时间: 2016-6-20 19:10
都有可能呢

作者: 蚊子wen 时间: 2016-6-21 00:57
楼主解决问题了吗？我们遇到了同样的问题

作者: 斑驳 时间: 2016-6-21 01:00
楼主解决问题了吗？我们遇到了同样的问题

作者: 小so~ 时间: 2016-6-22 12:36

开心果小文发表于 2016-6-20 17:19
是不是用的分段p

不同赛道类型是分段的弯道是二次的，为啥左拐可以右拐有问题

作者: 小so~ 时间: 2016-6-22 12:38

永远的记忆发表于 2016-6-20 19:10
都有可能呢

可是左右差速给的一样的，舵机推的时候看着也挺对称的，怎么看到底是哪里的毛病呢

作者: 小so~ 时间: 2016-6-23 17:32
顶啊~

作者: 永远的记忆 时间: 2016-6-24 14:04

小so~ 发表于 2016-6-22 12:36
不同赛道类型是分段的弯道是二次的，为啥左拐可以右拐有问题

调调硬件，

作者: 永远的记忆 时间: 2016-6-24 14:06

小so~ 发表于 2016-6-22 12:38
可是左右差速给的一样的，舵机推的时候看着也挺对称的，怎么看到底是哪里的毛病呢

用的二次p,要封底，不然打脚太机械化

作者: 小so~ 时间: 2016-6-26 22:51

永远的记忆发表于 2016-6-24 14:06
用的二次p,要封底，不然打脚太机械化

恩，封了但是还是这样会不会舵机用时间长了就不好使了

作者: 永远的记忆 时间: 2016-6-27 20:51

小so~ 发表于 2016-6-26 22:51
恩，封了但是还是这样会不会舵机用时间长了就不好使了

有一部分原因，但是感觉不大可能是这个问题

作者: li1002464056 时间: 2016-6-27 21:10

永远的记忆发表于 2016-6-24 14:06
用的二次p,要封底，不然打脚太机械化

封底什么意思？舵机有最大值也有最小值啊，中间用的2次P，matlab仿真图像很不圆滑，参数怎么调啊

作者: 永远的记忆 时间: 2016-6-27 21:16

li1002464056 发表于 2016-6-27 21:10
封底什么意思？舵机有最大值也有最小值啊，中间用的2次P，matlab仿真图像很不圆滑，参数怎么调啊

给二次p的系数一个最小值

作者: 小so~ 时间: 2016-6-28 11:51

永远的记忆发表于 2016-6-27 20:51
有一部分原因，但是感觉不大可能是这个问题

那最可能是什么原因呢

作者: 永远的记忆 时间: 2016-6-28 21:35

小so~ 发表于 2016-6-28 11:51
那最可能是什么原因呢

这个不好判断，你就从软件和硬件上找原因吧

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