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标题: 程序跑飞 [打印本页]

作者: yildujun    时间: 2016-6-20 01:13
标题: 程序跑飞
单步调试程序突然出现轮疯转,断电后重新上电还是不行,最后重新下载程序还是疯转,编码器没坏,最后突然好使了,撞了一下又不好使了,(其它的都好使,就电机有问题)这是怎么回事。。。
万分感谢

作者: aytc100    时间: 2016-6-20 01:45
查接触和焊接,特别是单片机到电机驱动之间的信号线
作者: leizhao2    时间: 2016-6-20 03:35
今天我也这问题,发现是电机线虚焊
作者: yildujun    时间: 2016-6-20 13:41
aytc100 发表于 2016-6-20 01:45
查接触和焊接,特别是单片机到电机驱动之间的信号线

信号线上有脉冲输出,用示波器能看到有波形输出





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