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标题: 关于双车距离调整 [打印本页]

作者: 9802344 时间: 2016-6-18 23:16
标题: 关于双车距离调整
最近才开始调双车，距离总是配合不好，撞得心疼。关于距离调节大家有什么方案吗，是调距离的一个pid还是给一个近了就降速的方法？感觉自己调的电机在临界值处老是抖动，

作者: zhangchenglilic 时间: 2016-6-18 23:40
你要一直恒定距离跑吗，那超车怎么办

作者: 9802344 时间: 2016-6-18 23:55

zhangchenglilic 发表于 2016-6-18 23:40
你要一直恒定距离跑吗，那超车怎么办

用了两对，每辆车上一收一发

作者: miaobrother 时间: 2016-6-19 04:29
楼主目前距离多大概多少呢？

作者: 9802344 时间: 2016-6-19 06:32
0到正无穷

作者: miaobrother 时间: 2016-6-19 16:43

9802344 发表于 2016-6-19 06:32
0到正无穷

.......看来图像处理做的不错咯，后车不受前车影响啊

作者: 残虹断梦 时间: 2016-6-19 19:46
单车多少了？

作者: ①個亾◆◆潇灑 时间: 2016-6-21 21:37
怎么样了大兄弟

作者: 9802344 时间: 2016-6-21 21:42
直道还不能超俩车还老撞还干扰

作者: ①個亾◆◆潇灑 时间: 2016-6-21 23:28

9802344 发表于 2016-6-21 21:42
直道还不能超俩车还老撞还干扰

你们二车间距多少

作者: 9802344 时间: 2016-6-22 10:32

①個亾◆◆潇灑发表于 2016-6-21 23:28
你们二车间距多少

不行还在撞车的阶段

作者: ①個亾◆◆潇灑 时间: 2016-6-22 19:51

9802344 发表于 2016-6-22 10:32
不行还在撞车的阶段

一样一样啊哎

作者: 9802344 时间: 2016-6-22 19:53

①個亾◆◆潇灑发表于 2016-6-22 19:51
一样一样啊哎

看你是胸有成竹了

作者: ①個亾◆◆潇灑 时间: 2016-6-22 21:46

9802344 发表于 2016-6-22 19:53
看你是胸有成竹了

并没有啊一直在做

作者: 浩劫Calamity 时间: 2016-6-23 19:01
你们速度控制用的什么？模糊还是分段呀？

作者: 9802344 时间: 2016-6-23 20:23

浩劫Calamity 发表于 2016-6-23 19:01
你们速度控制用的什么？模糊还是分段呀？

都有效果很不好

作者: 浩劫Calamity 时间: 2016-6-24 01:47

9802344 发表于 2016-6-23 20:23
都有效果很不好

怎么个不好法？模糊不是听说入弯减速，出弯加速挺好的吗

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