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标题: 各位大神帮我看看这样的图像行不行 [打印本页]

作者: 小呀小二郎 时间: 2016-6-16 10:55
标题: 各位大神帮我看看这样的图像行不行
我的图像白天是这个样子的，AD值有点高，撞顶了一点，晚上图像没有撞顶，请问各位大神这样图像可以吗？撞顶的图像是表示黑还是白，谢谢各位了

作者: zhou1994 时间: 2016-6-16 12:33
这么好的图像

作者: 小呀小二郎 时间: 2016-6-16 12:51

zhou1994 发表于 2016-6-16 12:33
这么好的图像

请问灰度值大于225的部分是全部看成了225，还是说这部分数据没用了。是将图像的最大灰度值调到225以内好一点，还是就这样，超出225一点没关系勒？迫切希望您的回答

作者: 开心果小文 时间: 2016-6-16 16:41
这图像偏高了，超过255则默认为黑线，检测必然会带来很大的麻烦。

作者: zhou1994 时间: 2016-6-16 16:45

小呀小二郎发表于 2016-6-16 12:51
请问灰度值大于225的部分是全部看成了225，还是说这部分数据没用了。是将图像的最大灰度值调到225以内好 ...

你的图像对比这么大，超过不超过都是一样的

作者: 小呀小二郎 时间: 2016-6-16 17:25

开心果小文发表于 2016-6-16 16:41
这图像偏高了，超过255则默认为黑线，检测必然会带来很大的麻烦。

请问，我用的是跳变沿收线，这样的图像会对收线有大的影响吗？谢谢

作者: 小呀小二郎 时间: 2016-6-16 17:32

zhou1994 发表于 2016-6-16 16:45
你的图像对比这么大，超过不超过都是一样的

我用的是跳变沿收线，白天就是这个图像跑的还可以，晚上比这暗一点，ad值都在255以下，但出十字有问题不能及时回正，请问我要是就这个图像，没问题吧？

作者: 诺之你给我站住 时间: 2016-6-16 21:41
感觉太高了我们最高也就70左右

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-6-16 23:43
图像还好吧，把上位机的灰度最大值改为大于255就不会显示中间那一块黑的了，强迫症...

作者: zhou1994 时间: 2016-6-17 11:04

小呀小二郎发表于 2016-6-16 17:32
我用的是跳变沿收线，白天就是这个图像跑的还可以，晚上比这暗一点，ad值都在255以下，但出十字有问题不 ...

那不是图像问题。你晚上去看，是不是人眼从图像上一下就能看出边界来。其实图像要求并不高，至于为什么很多人总是找不到合适的边线，我觉得是没有体会到相对概念。举个例子：每一次的ccd图像，只要拍到边线和赛道了，人总是能很容易的区分出边界和赛道部分，不管ccd的值是30还是100或者200、人总是依靠一种相对的方法来区分的。所以在实际的程序中，也推荐你模仿这种相对的方法来确认边界和赛道。当然了，人还会利用已有的经验来进行推断，所以程序只是模仿一部分的概念。

作者: 小呀小二郎 时间: 2016-6-17 12:59

诺之你给我站住发表于 2016-6-16 21:41
感觉太高了我们最高也就70左右

请问你们是跳变沿搜线还是二值化？

作者: 小呀小二郎 时间: 2016-6-17 13:03

铝、不想生锈发表于 2016-6-16 23:43
图像还好吧，把上位机的灰度最大值改为大于255就不会显示中间那一块黑的了，强迫症...

就是说上面图像上大于255的黑的，其实不是真的赛道黑，而是更大的ad值，是吗？

作者: 小呀小二郎 时间: 2016-6-17 13:09

zhou1994 发表于 2016-6-17 11:04
那不是图像问题。你晚上去看，是不是人眼从图像上一下就能看出边界来。其实图像要求并不高，至于为什么很 ...

就是说不管ad值有多大，只要黑和白有较明显的ad差值就可以通过这一特点找到边界，请问是这样理解吗？

作者: zhou1994 时间: 2016-6-17 17:52

小呀小二郎发表于 2016-6-17 13:09
就是说不管ad值有多大，只要黑和白有较明显的ad差值就可以通过这一特点找到边界，请问是这样理解吗？

你的话太多

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-6-18 08:55

小呀小二郎发表于 2016-6-17 13:03
就是说上面图像上大于255的黑的，其实不是真的赛道黑，而是更大的ad值，是吗？

是的，信号电压大于了AD参考电压采集结果就会是最大值，8位精度最大值是255。

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