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标题: 光电的大神们，你们小车是怎么辨别入弯和出弯的啊？~~~~来来 [打印本页]

作者: 66778 时间: 2016-6-13 19:23
标题: 光电的大神们，你们小车是怎么辨别入弯和出弯的啊？~~~~来来
我们想让小车入弯减速，出弯加速，但是不知道怎么识别入弯还是出弯，目前是通过比较这次跳边沿和上次跳变沿的大小，来描述入弯出弯的，但是这样车跑起来也不是很好的识别入出弯，你们是怎么来判断的呢？

作者: 蚊子wen 时间: 2016-6-13 22:08
求大神解答啊

作者: 两座山_-在路上 时间: 2016-6-13 22:23
偏差与偏差变化率的乘积

作者: 66778 时间: 2016-6-14 19:47

两座山_-在路上发表于 2016-6-13 22:23
偏差与偏差变化率的乘积

偏差是舵机的偏差吗，偏差变化率怎么求啊，偏差除以啥，周期？不懂啊‘；~~~大神请再详细一点吗

作者: amainder 时间: 2016-6-16 16:03
实际中点和设定中点作差得偏差~ 偏差和偏差作差得变化率~

作者: 随心_Zd4bD 时间: 2016-6-16 19:20
能再具体一点吗？谢谢

作者: 斯特凡 时间: 2016-7-8 14:28
http://www.znczz.com/thread-260795-1-1.html

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