智能车制作

标题: 电磁车串道，手推都串道。。 [打印本页]

作者: srqqq 时间: 2016-6-12 21:34
标题: 电磁车串道，手推都串道。。
加长了前瞻，却发现串道严重，速度设置为0用手推都串道。有两个弯道靠的比较近，电磁线距离为65cm，应该是符合比赛要求的。过这两个弯道的时候都会串到另一边。
现在电感到车轴的水平距离为37cm，到地面的垂直距离为26.5cm。是不是因为电感比较高？可以用算法解决吗？

作者: 08孤狼80 时间: 2016-6-12 21:54
降低放大倍数，适当调整前瞻长度，前瞻也不一定绝对的越长越好！

作者: aytc100 时间: 2016-6-12 22:18
前瞻太长了，伸到临近赛道上面就窜道了

作者: srqqq 时间: 2016-6-12 22:25

08孤狼80 发表于 2016-6-12 21:54
降低放大倍数，适当调整前瞻长度，前瞻也不一定绝对的越长越好！

主要是速度实在是上不去了才加的前瞻。
放大倍数调小了没什么效果（12位的AD，最大值4096，车子在直道时读出的值有1000），前瞻之比原来长了6cm，就是高度改变的比较多。以前是14cm左右，现在是26.5cm。我在想会不会是高度的原因？因为比较高然后车下的电磁线和车子旁的电磁线作用比较一致。。以上纯属猜测。

作者: srqqq 时间: 2016-6-12 22:41

aytc100 发表于 2016-6-12 22:18
前瞻太长了，伸到临近赛道上面就窜道了

也没有伸到临近赛道上，就是正在转的时候就直着走了。感觉是临近的磁场跟车子下面的磁场抵消了一部分，导致转角变小。电感到车轴的水平距离也只有37cm，并不算长吧。我猜想可能是因为比较高，导致车下的电磁线和临近的电磁线作用比较相似，从而串道。
但是电感低的话感觉前瞻就变短了，转向不灵活。现在比较头疼这个，转向的问题速度提不上去。

作者: aytc100 时间: 2016-6-13 12:55

srqqq 发表于 2016-6-12 22:41
也没有伸到临近赛道上，就是正在转的时候就直着走了。感觉是临近的磁场跟车子下面的磁场抵消了一部分，导 ...

还是感应范围太广了。你要么能用多个电感融合出来准确的赛道位置，要么就降低些前瞻

作者: flyingleaves 时间: 2016-6-15 10:14
规则明确规定车子最大宽度是25cm，你超了

作者: srqqq 时间: 2016-6-17 17:41

flyingleaves 发表于 2016-6-15 10:14
规则明确规定车子最大宽度是25cm，你超了

宽度是指两个电感之间的距离吧？那个是25CM，我说的是电感到车轮的水平距离和到地面的垂直距离

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)