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标题: 舵机打角问题 [打印本页]

作者: 夜微冷 时间: 2016-6-11 16:54
标题: 舵机打角问题
车子顺着跑和反着跑效果完全不一样，顺着跑还好，反着跑各种撞，有的弯还过不了，感觉反着跑打角很迟钝，这是什么问题啊

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作者: 17862983805 时间: 2016-6-11 21:34
正跑跟反跑参数不一样吧

作者: weiwenming 时间: 2016-6-15 14:14
请问楼主问题解决了么，怎么回事呢？

作者: amainder 时间: 2016-6-16 16:17
找个直角弯看看正反推车轨迹是不是一样的

作者: 随心_Zd4bD 时间: 2016-6-17 20:15
我们的也是，请问你们怎么解决的啊

作者: 云书流 时间: 2016-6-20 09:04
同上求解

作者: 夜微冷 时间: 2016-6-21 19:19

amainder 发表于 2016-6-16 16:17
找个直角弯看看正反推车轨迹是不是一样的

我们过十字时从一边进去能过，从另一边就不行了，慢慢推轨迹是一样的

作者: amainder 时间: 2016-6-24 20:43

夜微冷发表于 2016-6-21 19:19
我们过十字时从一边进去能过，从另一边就不行了，慢慢推轨迹是一样的

如果程序上是对称的就是机械上的问题了

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