智能车制作

标题: 起跑线2.5cm宽很难识别，5cm就识别很准了，不知道怎么办？ [打印本页]
作者: shen1994    时间: 2016-6-11 01:54
标题: 起跑线2.5cm宽很难识别，5cm就识别很准了，不知道怎么办？
最近试了一下起跑线识别和障碍物识别，起跑线识别的很准，但是在速度快的情况下，根本看不到，我用的是鹰眼摄像头，调焦距调了也没有用，改阈值虽然有一定效果，但是不明显，阈值调的太小又会容易有散点，于是我将起跑线的宽度加宽到5cm，速度无论多块，都能准确稳定的识别，可是这规则的要求是2.5cm，怎么办，摄像头根本搞不定起跑线，难道真要装其他传感器，摄像头组不是一个摄像头就可以解决所有问题的，但是这次是真的尴尬了。。。。。。。求诸葛大神，伤感哥等热心解答。

作者: shen1994    时间: 2016-6-11 01:56
实测40cm左右才会看到起跑线特征，不会很远了
作者: g847279681    时间: 2016-6-11 08:29
http://www.znczz:).com/thread-258725-1-1.html
作者: g847279681    时间: 2016-6-11 08:29
http://www.znczz.com/thread-258725-1-1.html
作者: feisikaer12138    时间: 2016-6-11 08:54
怎么可能看不到呢，就算你速度4m，10ms采集并处理一次，从摄像头开始看到障碍，到压过障碍，也得处理了是来幅图像了吧
作者: feisikaer12138    时间: 2016-6-11 08:55
说错了，是停止线
作者: 从容阳光℡    时间: 2016-6-11 09:27
光电管 最稳定 肯定要加的
作者: 望若闲云    时间: 2016-6-11 12:52
从容阳光℡ 发表于 2016-6-11 09:27
光电管 最稳定 肯定要加的

识别停止线都是用的光电管吗？？
作者: CSU虚心向前    时间: 2016-6-11 14:17
加个光电管吧，省得误判
作者: 17854223698    时间: 2016-6-12 16:51
从容阳光℡ 发表于 2016-6-11 09:27
光电管 最稳定 肯定要加的

光电管属于激光发射管吧，，，

作者: aytc100    时间: 2016-6-12 17:36
17854223698 发表于 2016-6-12 16:51
光电管属于激光发射管吧，，，

未必。选不用激光发射管的就行了
作者: 你太人才了    时间: 2016-6-13 16:47
用光电管通过外部中断检测就可以了
作者: li1002464056    时间: 2016-6-13 21:44
feisikaer12138 发表于 2016-6-11 08:54
怎么可能看不到呢，就算你速度4m，10ms采集并处理一次，从摄像头开始看到障碍，到压过障碍，也得处理了是来 ...

CCD呢？假设车速3M，停止线是2.5CM，经过停止线是8毫秒左右，CCD  20毫秒扫一次，万一这8毫秒正好扫不到怎么办
作者: Free_Car    时间: 2016-6-13 23:23
li1002464056 发表于 2016-6-13 21:44
CCD呢？假设车速3M，停止线是2.5CM，经过停止线是8毫秒左右，CCD  20毫秒扫一次，万一这8毫秒正好扫不到 ...

用两个或三个ccd，我就不信都扫不到
作者: shen1994    时间: 2016-6-14 20:33
Free_Car 发表于 2016-6-13 23:23
用两个或三个ccd，我就不信都扫不到

这个很厉害
作者: shen1994    时间: 2016-6-14 20:34
feisikaer12138 发表于 2016-6-11 08:55
说错了，是停止线

已经解决，程序写的有问题
作者: feisikaer12138    时间: 2016-6-14 23:55
li1002464056 发表于 2016-6-13 21:44
CCD呢？假设车速3M，停止线是2.5CM，经过停止线是8毫秒左右，CCD  20毫秒扫一次，万一这8毫秒正好扫不到 ...

光电识别是挺不容易的，识别率不够高
作者: nice小明    时间: 2016-6-15 00:54
调一下摄像头焦距呗
作者: li1002464056    时间: 2016-6-16 15:21
nice小明 发表于 2016-6-15 00:54
调一下摄像头焦距呗

是ccd不是摄像头呢
作者: li1002464056    时间: 2016-6-16 15:23
shen1994 发表于 2016-6-14 20:34
已经解决，程序写的有问题

怎么用CCD检测停止线呢？最好具体点谢谢！
作者: nice小明    时间: 2016-6-16 15:43
li1002464056 发表于 2016-6-16 15:21
是ccd不是摄像头呢

我队友用的是光电管
作者: li1002464056    时间: 2016-6-16 20:03
nice小明 发表于 2016-6-16 15:43
我队友用的是光电管

马上就比赛了，不再做板子，就不加光电管了....
作者: zhangchenglilic    时间: 2016-6-17 23:00
偷偷告诉你是焦距的问题
作者: zhou1994    时间: 2016-6-17 23:30
第九届，光电组。单ccd。起跑线识别用ccd完成，没有丢过。
作者: 申继鹏    时间: 2016-6-19 08:05
光电对管很容易啊，肯定能识别出来
作者: 梦大    时间: 2016-6-26 18:47
shen1994 发表于 2016-6-14 20:34
已经解决，程序写的有问题

lz可以分享一下你找起跑线的思路吗？

作者: 是我    时间: 2016-7-3 21:02
zhou1994 发表于 2016-6-17 23:30
第九届，光电组。单ccd。起跑线识别用ccd完成，没有丢过。

数跳变沿吗？
作者: 残火·燎原    时间: 2016-7-6 15:59
多用几行判断就完事了
作者: 八一居士    时间: 2016-7-6 17:16
shen1994 发表于 2016-6-14 20:34
已经解决，程序写的有问题

哪里出错的




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