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标题: B车模速度稍微快一点就左右晃，怎么办 [打印本页]

作者: fanhuayishi 时间: 2016-6-10 19:25
标题: B车模速度稍微快一点就左右晃，怎么办
B车模速度稍微快一点就左右晃，怎么办，是不是因为重心太靠后了

作者: g847279681 时间: 2016-6-10 20:55
原因有好多，控制方式或许也不对

作者: fanhuayishi 时间: 2016-6-10 21:38

g847279681 发表于 2016-6-10 20:55
原因有好多，控制方式或许也不对

那该怎么改。能具体说说么

作者: cleverhorse 时间: 2016-6-10 23:58
我出现这种情况是由于pid控制的太狠，稍微偏转就转很大角

作者: zj995048235 时间: 2016-6-11 08:42

g847279681 发表于 2016-6-10 20:55
原因有好多，控制方式或许也不对

大神~~~~~

作者: fanhuayishi 时间: 2016-6-11 09:12

cleverhorse 发表于 2016-6-10 23:58
我出现这种情况是由于pid控制的太狠，稍微偏转就转很大角

是不是应该减小P的值呢

作者: cankun1314 时间: 2016-6-11 11:06
启动那么快干嘛

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