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标题: 求解释舵机PD位置式和增量式 [打印本页]

作者: here8 时间: 2016-6-7 20:58
标题: 求解释舵机PD位置式和增量式
大神赐教~

越详细越好

作者: seagullwln 时间: 2016-6-7 21:18
舵机一般用位置式pd就好

作者: egoedge 时间: 2016-6-7 21:35
PD控制用增量式干嘛！？

作者: here8 时间: 2016-6-7 22:50

egoedge 发表于 2016-6-7 21:35
PD控制用增量式干嘛！？

能不能详细说下~

作者: luckner 时间: 2016-6-8 09:40
没什么不一样
增量式只在执行机构有积分功能的地方用
比如说步进电机

作者: egoedge 时间: 2016-6-8 19:23
楼上正解

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