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标题: 平衡组速度转换比怎么算呢 [打印本页]

作者: 大圣    时间: 2016-6-4 21:17
标题: 平衡组速度转换比怎么算呢
刚做直立啊,什么都不会,如何确定速度转换比的大小呢?谢谢解答!!!
作者: 361369499    时间: 2016-6-4 22:52
何为速度转换比?
作者: 大圣    时间: 2016-6-5 09:40
361369499 发表于 2016-6-4 22:52
何为速度转换比?

光码读取的脉冲作为小车实际速度反馈给速度控制,这些脉冲数需要乘以一个比例才能作为实际速度参考值,但这个比例值我不是很会算
作者: qq904305159    时间: 2016-6-5 16:28
大圣 发表于 2016-6-5 09:40
光码读取的脉冲作为小车实际速度反馈给速度控制,这些脉冲数需要乘以一个比例才能作为实际速度参考值,但 ...

(测得的脉冲/轮子转一圈的脉冲)*轮子周长/调用周期 = 速度  单位把握好
作者: 大圣    时间: 2016-6-5 22:55
qq904305159 发表于 2016-6-5 16:28
(测得的脉冲/轮子转一圈的脉冲)*轮子周长/调用周期 = 速度  单位把握好

谢谢




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