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标题: 电机反转停车问题 [打印本页]

作者: HERO~DONG 时间: 2016-6-4 17:30
标题: 电机反转停车问题
电机反转停车问题大家是怎么写的呢？

作者: 蓝翔一头驴 时间: 2016-6-6 08:29
大哥很简单啊检测到停车以后,给出标志位,主函数检测到标志位后,给电机反转的pwm波,同时在满足标志位的情况下,编码器检测速度,一旦小于接近0的值 ,关闭总中断,同时所有pwm波置零

作者: 罩骁MI 时间: 2016-6-6 20:58
问题太简单，建议好好学学吧

作者: miaobrother 时间: 2016-6-8 04:21
棒棒 ~~ 偏差大于某一个值，直接给适当的反的占空比，小下来之后就PID啦

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