智能车制作

标题: k60程序跑飞的情况 [打印本页]

作者: 金浩文 时间: 2016-6-4 16:19
标题: k60程序跑飞的情况
这个问题纠结我好久了，就是我的车（我用的是e车模）刚开始能跑几圈，但是时间长了就会出现再下程序一复位车就往后面猛推一下就停了，求大神指点啊，快烦死了！不知道是不是静电原因，求大神指点啊

作者: ZC_怼鼓 时间: 2016-6-4 18:27
车假如出问题，过一会能不能就好啦。。。还是一直都有问题啊

作者: 金浩文 时间: 2016-6-4 18:59

ZC_怼鼓发表于 2016-6-4 18:27
车假如出问题，过一会能不能就好啦。。。还是一直都有问题啊

把车放在地上一段时间不动就可以正常跑了，跑一段时间又会出问题

作者: ZC_怼鼓 时间: 2016-6-4 22:57

金浩文发表于 2016-6-4 18:59
把车放在地上一段时间不动就可以正常跑了，跑一段时间又会出问题

你在论坛上搜搜K60死机问题，我前两天看了一下，可能是陀螺仪硬件IIC有时候ACK（好像是）不应答，最后可能会死到IIC底层的一个wait函数。。。我们也有这样的问题，但是最近两天还好，这样的原因可能很大。

作者: 金浩文 时间: 2016-6-6 15:10

ZC_怼鼓发表于 2016-6-4 22:57
你在论坛上搜搜K60死机问题，我前两天看了一下，可能是陀螺仪硬件IIC有时候ACK（好像是）不应答，最后可 ...

好的谢了。

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)