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关于舵机的控制周期

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发表于 2016-6-3 18:55:23 | 只看该作者回帖奖励

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我用引脚电平反转的方法测试PIT控制周期，示波器提示检测不到，但示波器会有两条平行的线上下晃动。。。
PIT里面有一些程序。。。

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2^#

发表于 2016-6-21 16:10:52 | 只看该作者

我是舵机10ms一控制，图像20ms一场。用的是128里的定时器中断溢出

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