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完美的B车前轮是什么样的呢?

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发表于 2016-6-3 18:10:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题,最近再调B车前轮,总感觉偏转不足。前轮最大偏转角度为多少才算完美呢?又有什么好的方法可以改进呢?调车的时候发现在车速很快时入弯偏转不足是会出界的,并且拐C型弯会甩出去。。求大神赐教!
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发表于 2016-6-3 18:46:50 | 只看该作者
帮顶。而且我有时候直接打到最大角度就出去了,按理说快出边界的时候应该舵机打角反过来往里走啊。。。
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发表于 2016-6-3 18:51:39 | 只看该作者
同  最近在调前轮内外倾 感觉是前轮摩擦力不够
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 楼主| 发表于 2016-6-3 18:57:04 | 只看该作者
2862356756 发表于 2016-6-3 18:46
帮顶。而且我有时候直接打到最大角度就出去了,按理说快出边界的时候应该舵机打角反过来往里走啊。。。

看看出界时的补线或许有用
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 楼主| 发表于 2016-6-3 18:58:34 | 只看该作者
wjzyh01 发表于 2016-6-3 18:51
同  最近在调前轮内外倾 感觉是前轮摩擦力不够

是啊。车速快了是要提前拐来弥补摩擦不足吧
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发表于 2016-6-3 22:49:25 | 只看该作者
我们现在也遇到了同样的问题,不知道怎么调前轮,内倾外倾各种,只能慢慢试出比较好的状态?希望老司机带带路啊
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发表于 2016-6-4 00:03:58 | 只看该作者
提高前瞻行不?
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发表于 2016-6-4 02:23:20 | 只看该作者
帮顶:):)
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发表于 2016-6-4 09:38:13 | 只看该作者
多半是控制的问题
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发表于 2016-6-4 11:28:15 | 只看该作者
2862356756 发表于 2016-6-3 18:46
帮顶。而且我有时候直接打到最大角度就出去了,按理说快出边界的时候应该舵机打角反过来往里走啊。。。

这个应该是前轮摩擦力不够  后轮推着前轮出去   
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