智能车制作

标题: 特么的PID 已经由5ms改成12ms了，脉冲数太少，控不住啊 [打印本页]

作者: miaobrother 时间: 2016-6-3 17:31
标题: 特么的PID 已经由5ms改成12ms了，脉冲数太少，控不住啊
脉冲数实在少，怎么改都抖

作者: jianr 时间: 2016-6-3 22:56
控制算法的问题吧

作者: miaobrother 时间: 2016-6-4 16:02

jianr 发表于 2016-6-3 22:56
控制算法的问题吧

确实是的

作者: jianr 时间: 2016-6-6 23:04

miaobrother 发表于 2016-6-4 16:02
确实是的

我也刚加上编码器，遇到个问题，弯道车倒着跑是哪里的问题，我是根据方差来分段确定理想速度的，这是哪里有问题了？

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