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标题: 舵机转向问题 [打印本页]

作者: zhbin 时间: 2011-4-1 21:12
标题: 舵机转向问题
我们的车在同一条跑道上，按照一个方向上跑没问题，但是反向跑的时候便会冲出跑道。本来以为是舵机的安装问题，但是重新修改了之后，还是会出现冲出跑道的问题.....难道是和舵机的连杆的不同长度有关吗？我们对舵机采用的是pd控制。

作者: 刘汉超 时间: 2011-4-1 21:32
学习一下

作者: wuminglin1989 时间: 2011-4-6 12:53
速度与转向控制得不好

作者: wsjwd 时间: 2011-4-7 15:22
同意3楼的看法！

作者: huang36158 时间: 2011-5-18 15:10
舵机怎么安装啊？？？

作者: rjczf 时间: 2011-5-18 15:59
PD控制还没有P单独控制的好

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