智能车制作

标题: 对于直立车稳定的讨论。心累。。。 [打印本页]

作者: ZC_怼鼓 时间: 2016-6-3 16:18
标题: 对于直立车稳定的讨论。心累。。。
之前学长一直说啊，小车的车速跑道多少米，不是你偶尔能跑到的最高的速度，而是你多次跑后稳定的速度。我和队友们对此的理解是，在同一次发车的情况下不停车多跑几圈，每圈的速度要是很稳定就应该不错了。。。今天，打破了我们原来的想法，正确理解应该是同一组参数，经过很多天的测试，在微调的情况下都能保持很好地稳定速度，才叫稳定。昨天调的参数感觉不错，结果刚才弄一弄，立马速度控制就不一样了。。。心累啊

:(:(

作者: yypeng1995 时间: 2016-6-3 16:42
多快了

作者: ZC_怼鼓 时间: 2016-6-4 12:46

yypeng1995 发表于 2016-6-3 16:42
多快了

不快。。。还不到2米呢

作者: cxj_均小乘 时间: 2016-6-10 16:38
我们的车经常是设定一个速度，刚开始一会还跑得很好，跑着跑着跑了三四圈后就开始减速，，然后站着不动了，，，，你知道这这是为啥吗。。。。。

:'(

作者: ZC_怼鼓 时间: 2016-6-10 21:29

cxj_均小乘发表于 2016-6-10 16:38
我们的车经常是设定一个速度，刚开始一会还跑得很好，跑着跑着跑了三四圈后就开始减速，，然后站着不动了， ...

跑几圈后，减速不稳是很正常的现象。但是站着不动，你的意思是指小车保持直立状态了？

作者: cxj_均小乘 时间: 2016-6-11 08:54

ZC_怼鼓发表于 2016-6-10 21:29
跑几圈后，减速不稳是很正常的现象。但是站着不动，你的意思是指小车保持直立状态了？

跑几圈后减速了，最后减速至原地直立不动了

作者: ZC_怼鼓 时间: 2016-6-11 14:51

cxj_均小乘发表于 2016-6-11 08:54
跑几圈后减速了，最后减速至原地直立不动了

我们没有遇到过这样的情况啊。。。突然感觉很神奇的样子，感觉最后好像只有直立在起作用。。。你的车每次都是这样吗，这么有规律会不会是程序方面的问题啊。。。

作者: xytpai 时间: 2016-6-16 00:01
H会不会是加速度传感器温飘

作者: 〆﹏銩_zDgxy 时间: 2016-6-16 20:03

cxj_均小乘发表于 2016-6-11 08:54
跑几圈后减速了，最后减速至原地直立不动了

这个你就应该去想一下，他之所以能往前跑的原因是什么，想明白就会知道为啥最后会停止不动啦

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)