智能车制作
标题:
关于编码器采集速度后处理的问题!
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作者:
jianr
时间:
2016-6-1 23:00
标题:
关于编码器采集速度后处理的问题!
我用编码器采集回来的值怎么用啊,我电机PWM 精度是5000,初始化电机占空比1200/5000,然后用编码器50ms进一次中断读取数值,读取回来的值是1400多,我改怎么用这个数据了,还有就是多长时间读一次数据比较合适?
作者:
杨先生
时间:
2016-6-2 10:51
50ms有点长,一般10-15ms读取一次
作者:
jianr
时间:
2016-6-2 19:19
杨先生 发表于 2016-6-2 10:51
50ms有点长,一般10-15ms读取一次
恩恩,那读回来的这个数据怎么用了?
作者:
杨先生
时间:
2016-6-2 20:48
期望值你就按脉冲值给,不要把占空比掺和进来
作者:
jianr
时间:
2016-6-2 21:51
杨先生 发表于 2016-6-2 20:48
期望值你就按脉冲值给,不要把占空比掺和进来
能加你Q问下吗,我也不会描述,程序我写了下,有几个问题,或加我的Q 1041949906
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