智能车制作

标题: S弯过弯策略 [打印本页]

作者: 共和国之辉2 时间: 2009-7-11 22:35
标题: S弯过弯策略
我们一直过的不好，哪位能不能点拨一下

作者: lim1t 时间: 2009-7-11 23:16
光电？CCD?

作者: zf12862177 时间: 2009-7-12 08:30
如果是摄像头过弯不好。那就是前瞻不够
在加大前瞻的情况下。对曲线的坐标进行中值滤波。这样可以把小s平滑掉，大s走内切
前瞻1.2米是比较合适的。

如果是光电。那就是算法加前瞻都不够，光电反正我们是没法屏蔽掉小s弯的

作者: 共和国之辉2 时间: 2009-7-12 18:20
是摄像头的，基本思想是当行控制，赛道类型决定控制量，赛道类型判断也不够准确

作者: xiangrikui6 时间: 2009-7-12 19:58
摄像头多行控制，取均值。前瞻不要太大。

作者: chihua 时间: 2010-4-12 23:02
判断出来后，减小P控制量啊

作者: shuxinxiaozi 时间: 2010-4-18 11:03
保持关注中！

作者: zp520131415 时间: 2010-4-18 11:19
保持关注.....

作者: sososo 时间: 2010-5-7 17:08
保持关注

作者: guchangfeng 时间: 2010-5-9 09:23
关注！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

作者: verify 时间: 2010-5-9 22:32
一样

作者: 573377313 时间: 2010-5-9 22:38
关注！

作者: 369182397 时间: 2010-5-12 18:30
持续关注

作者: 锦芫 时间: 2010-6-22 17:55
关注中

作者: 王怀玉 时间: 2010-6-22 18:19
可以事实我发的那帖子的方法
比较管用的a
我可以滤掉好多呢

作者: poloverjuice 时间: 2010-6-27 13:03
在过大S弯时，特征是什么哦？我的车子一会判断是直道一会判断是S，舵机摆个不停！！牛人指导下。。。

作者: jhp 时间: 2010-7-9 20:57
关注

作者: kefeng19 时间: 2010-7-9 21:03
我们也不好，看上届，清华的好像是，左拐一次，右拐一次判断为大S弯。然后直冲，目前我们正在找直冲的参考路径。。。。。。

作者: crj19880917 时间: 2010-7-9 21:21
xiexie

作者: robotong 时间: 2010-7-9 21:26
关注

作者: sfp2010 时间: 2010-7-9 23:53
保持关注

作者: zhanghl 时间: 2010-7-10 20:50
保持关注

作者: musicalspace 时间: 2010-7-11 23:16
摄像头S弯直过没什么困难吧，前瞻足够的话，减小KP会得到直过的效果的。
我是做光电的，现在也能直过了，只要前瞻够大就行，然后就是调整参数就可以达到

作者: zhizhi 时间: 2010-7-12 17:24
持续关注中。。。。。。。。。。。。

作者: jiang1101 时间: 2010-7-12 19:35
光电组的如何滤除小s湾呢？
我们现在最大的问题 …………

作者: emilyfan 时间: 2010-7-15 15:01
回复 23# musicalspace

你们的前瞻有多少呀，在其他弯道会不会有问题呀？

作者: sfp2010 时间: 2010-7-15 16:30
前瞻现在是1米2左右，小弯转得很慢，大弯有时冲出跑道。舵机左右摆得不一样。调不过来。。。

作者: jiang1101 时间: 2010-7-15 19:37
同问23楼的仁兄
你们的前瞻是多少啊？

作者: kanhai 时间: 2010-7-15 21:05
保持关注

作者: justing88 时间: 2010-7-15 21:16
回复 6# chihua

判断出来之后，如果偏转量给得小的话，还是有偏转的啊！！偏转了之后就不利于接下去的判断了。因为接下去会在比如说S道当中，此时，可能判断成中弯或者大弯的，这时候可能要转一个很大的弯，这样就恶性循环下去了。

作者: justing88 时间: 2010-7-15 21:17
回复 27# sfp2010

现在判断得怎么样了啊

作者: feisikaer_2010 时间: 2010-7-16 16:02
保持关注

作者: 若要走 时间: 2011-2-24 09:36
保持关注

作者: meijj1990 时间: 2011-2-24 10:12
光电的小s弯是个问题

作者: 若要走 时间: 2011-2-24 23:19
补线

作者: 200802030103 时间: 2011-3-1 22:09
光电呢？

作者: linjk 时间: 2011-3-2 23:05
我光电的，正头疼ing.......

作者: wsdyi100 时间: 2013-3-2 19:09
我也关注下

作者: zuozhu 时间: 2016-7-15 11:18
关注，小s如何节省时间

作者: zuozhu 时间: 2016-7-15 11:53
大神求指教啊

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