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标题: 电机闭环怎么写啊，我这样写有问题吗？随便给了个P没反应，要给I才有反应。。 [打印本页]

作者: asd633225 时间: 2016-5-29 22:14
标题: 电机闭环怎么写啊，我这样写有问题吗？随便给了个P没反应，要给I才有反应。。
求救，大大们

作者: yjhdhr 时间: 2016-5-30 16:08
没看懂

作者: 一梦如是 时间: 2016-6-1 16:09
用的半桥驱动？

作者: asd633225 时间: 2016-6-2 12:15

一梦如是发表于 2016-6-1 16:09
用的半桥驱动？

全桥啊，B车单电机,上面那个程序有个BUG，Duty那个变量没加static。不过加了还是没啥用。。。。

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