智能车制作

标题: E电磁直立 [打印本页]

作者: 月色血风暴    时间: 2016-5-26 22:56
标题: E电磁直立
请问车跑一会就前后抖怎么回事啊,过一会就好了,跑一会又那样/

作者: 月色血风暴    时间: 2016-5-27 15:56
顶顶

作者: Skyscraper    时间: 2016-5-27 18:49
速度不够了  速度环要加速  直立环又拉住他不让角度变化  然后就会前后晃几下  速度上来了又稳定了  就像扭扭车。我猜主要是速度换的i 值问题   导致震荡收敛慢
作者: 月色血风暴    时间: 2016-5-29 22:49
Skyscraper 发表于 2016-5-27 18:49
速度不够了  速度环要加速  直立环又拉住他不让角度变化  然后就会前后晃几下  速度上来了又稳定了  就像扭 ...

谢谢,明天去试试

作者: life飞    时间: 2016-6-30 21:07
月色血风暴 发表于 2016-5-29 22:49
谢谢,明天去试试

解决了没啊,我们也是同样的问题,求大神解答啊:lol:lol







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