智能车制作

标题: 摄像头，我的舵机打打角很奇怪 [打印本页]

作者: See——you 时间: 2016-5-25 20:55
标题: 摄像头，我的舵机打打角很奇怪
在弯道中，舵机突然回到中值，导致赛车冲出赛道，如图是冲出赛道前的大致画面[attach]85750[/attach]是我的程序问题还是别的原因？

作者: Quixote 时间: 2016-5-25 21:30
……多么一个正确的错误

作者: 残虹断梦 时间: 2016-5-25 21:40

Quixote 发表于 2016-5-25 21:30
……多么一个正确的错误

我竟无言以对

作者: 血之哀 时间: 2016-5-26 02:41
程序问题

作者: wjtgkwxt 时间: 2016-5-26 09:10
有效行多少？

作者: 动感小麦兜 时间: 2016-5-26 09:58
视野太小，换个大点的镜头；中线要往外偏，改下补线方案

作者: 画画画u 时间: 2016-5-26 10:58
楼主是用的偏差还是斜率等计算的打脚还是啥

作者: 第109位梁山好汉 时间: 2016-5-26 11:00
在弯道测试过控制舵机的那些行还是正确的不？

作者: °Destiny 时间: 2016-5-26 12:10
file:///C:/Users/Yuan/Desktop/123.png

作者: See——you 时间: 2016-5-26 13:14

动感小麦兜发表于 2016-5-26 09:58
视野太小，换个大点的镜头；中线要往外偏，改下补线方案

好的，谢谢

作者: See——you 时间: 2016-5-26 13:14

wjtgkwxt 发表于 2016-5-26 09:10
有效行多少？

60行

作者: See——you 时间: 2016-5-26 13:17

画画画u 发表于 2016-5-26 10:58
楼主是用的偏差还是斜率等计算的打脚还是啥

不是斜率

作者: 2862356756 时间: 2016-5-27 15:26
你这个是找不到右边界的话直接把最后一个点当作赛道黑线了吧。。。。
我感觉这方法应该不对。。。你这跑得怎么样

作者: 许贞纬 时间: 2016-5-28 08:58

第109位梁山好汉发表于 2016-5-26 11:00
在弯道测试过控制舵机的那些行还是正确的不？

恩应该不正确了

作者: See——you 时间: 2016-5-30 14:48

2862356756 发表于 2016-5-27 15:26
你这个是找不到右边界的话直接把最后一个点当作赛道黑线了吧。。。。
我感觉这方法应该不对。。。你这跑得 ...

跑的不行

作者: 太丑无法显示 时间: 2016-6-2 14:02
你看看车在弯道上摄像头采集到的图像稳定不？要是图像抖动，也会出现这种情况

作者: 画画画u 时间: 2016-6-6 00:22

太丑无法显示发表于 2016-6-2 14:02
你看看车在弯道上摄像头采集到的图像稳定不？要是图像抖动，也会出现这种情况

图像为什么会抖动啊请问，简单回答一下就好

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)