智能车制作

标题: 光电C车Q弯左右路径不对称相差很大有相同情况的都进来分享一下吧 [打印本页]

作者: 正经小伙。 时间: 2016-5-24 20:40
标题: 光电C车Q弯左右路径不对称相差很大有相同情况的都进来分享一下吧
右转Q弯速度至少2.5m的速度，左转顶多2m，后轮差速可以排除，舵机连杆，前轮定位也排除。推的时候左右路径很对称，而且把小车随便放一个位置不会误判。目测感觉左拐舵机有点迟钝，目前正在换舵机，真是穷尽方法了，被虐爆了。

作者: cankun1314 时间: 2016-5-24 22:26
感觉应该是底盘不平吧

作者: 斯特凡 时间: 2016-5-25 16:50
你用电池给舵机供电，把舵机频率改为65HZ,或者本身你的机械结构左右都有差，你试着改变机械。不然你换了舵机情况依然不会好转的

作者: 訆先生 时间: 2016-5-26 00:54
我们车上两米转弯时，后轮跳动很严重，什么原因啊？

作者: 傲凌 时间: 2016-5-26 10:48
C车转弯问题要检测是不是车底盘不平的问题，有可能两个后轮由于底盘不平而对赛道的摩擦力不一样，排除舵机和程序问题，看你说的意思最可能就是底盘问题了

:D:D

作者: miaobrother 时间: 2016-5-26 12:06

傲凌发表于 2016-5-26 10:48
C车转弯问题要检测是不是车底盘不平的问题，有可能两个后轮由于底盘不平而对赛道的摩擦力不一样，排除舵机 ...

由于C车底盘问题是不是就要用软连接了

作者: miaobrother 时间: 2016-5-26 12:07

cankun1314 发表于 2016-5-24 22:26
感觉应该是底盘不平吧

由于C车底盘问题是不是就要用软连接了

作者: cankun1314 时间: 2016-5-26 12:28

miaobrother 发表于 2016-5-26 12:07
由于C车底盘问题是不是就要用软连接了

感觉硬连接好点吧

作者: 傲凌 时间: 2016-5-26 12:44

miaobrother 发表于 2016-5-26 12:07
由于C车底盘问题是不是就要用软连接了

可以用其他东西把底盘慢慢压正，但这个需要很多时间来调节，另外还有一种方法是调节前轮的垫片高度也能起到一些作用，改用软连接的话带来的不稳定也是要考虑进去的，看楼主这种情况应该是底盘不平导致的后轮摩擦力不均比较严重了

作者: 正经小伙。 时间: 2016-5-26 15:33

斯特凡发表于 2016-5-25 16:50
你用电池给舵机供电，把舵机频率改为65HZ,或者本身你的机械结构左右都有差，你试着改变机械。不然你换了舵 ...

换了还真没效果把电机都换了也没效果

作者: 正经小伙。 时间: 2016-5-26 15:34

訆先生发表于 2016-5-26 00:54
我们车上两米转弯时，后轮跳动很严重，什么原因啊？

是不是后面太轻了你把电池放在什么位置？

作者: 正经小伙。 时间: 2016-5-26 15:38

傲凌发表于 2016-5-26 12:44
可以用其他东西把底盘慢慢压正，但这个需要很多时间来调节，另外还有一种方法是调节前轮的垫片高度也能起 ...

确实挺苦恼的还没考虑过底盘问题谢谢提醒除了底盘其他结构能对称的都调对称了，而且软件一个数一个数的校对

作者: 訆先生 时间: 2016-5-26 17:59

正经小伙。发表于 2016-5-26 15:34
是不是后面太轻了你把电池放在什么位置？

C车的原装位置，没有变

作者: miaobrother 时间: 2016-5-26 19:13

cankun1314 发表于 2016-5-26 12:28
感觉硬连接好点吧

一个学机械的告诉我硬连接在高速过弯时车体没有支撑点更容易飘、。。。是这个意思？硬连接好处有哪些

作者: 傲凌 时间: 2016-5-26 20:39

正经小伙。发表于 2016-5-26 15:38
确实挺苦恼的还没考虑过底盘问题谢谢提醒除了底盘其他结构能对称的都调对称了，而且软件一 ...

是不是底盘问题除了观察以外最简单方法就是看两个后轮的摩擦力了

作者: cankun1314 时间: 2016-5-26 22:19

miaobrother 发表于 2016-5-26 19:13
一个学机械的告诉我硬连接在高速过弯时车体没有支撑点更容易飘、。。。是这个意思？硬连接好处有哪 ...

硬连接上三米的比比皆是。

作者: miaobrother 时间: 2016-5-26 22:57

cankun1314 发表于 2016-5-26 22:19
硬连接上三米的比比皆是。

看来我还是太low 之前一直在2米九徘徊再快就飞出去了

作者: 济普小青年 时间: 2016-5-26 23:59
求大神告知怎么判断底盘平不平？？？

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