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标题: 大家讨论下：在大S弯速度稍快就不能沿线了，舵机打角滞后，这怎么解决 [打印本页]

作者: jianr 时间: 2016-5-24 00:07
标题: 大家讨论下：在大S弯速度稍快就不能沿线了，舵机打角滞后，这怎么解决
除了减速外，舵机控制算法怎么改进能让车在过大S时不压线通过

作者: cankun1314 时间: 2016-5-24 11:14
提前打角

作者: 申继鹏 时间: 2016-5-24 18:04
前瞻加大点

作者: wx_BL4TtiQi 时间: 2017-5-7 07:33
改善轮胎

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