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标题: 大家直立车跑起来倾角与平衡位置差别大么？ [打印本页]

作者: 361369499 时间: 2016-5-23 11:54
标题: 大家直立车跑起来倾角与平衡位置差别大么？
本帖最后由 361369499 于 2016-5-23 11:59 编辑

RT，跑起来指在直道上的非加速阶段以

及，大家车子的速度能稳定在设定好的期望速度么？

作者: 流明的贤者 时间: 2016-5-24 09:37
基本可以

作者: 孤行5201314 时间: 2016-5-24 10:18
楼主，你的差别有多大，我们的都差六七度，不知道这是不是正常的

作者: znmd308 时间: 2016-5-25 16:23
重心靠前与重心靠后的问题

一般5-10度

速度不好控制啊

作者: 361369499 时间: 2016-5-31 17:48

孤行5201314 发表于 2016-5-24 10:18
楼主，你的差别有多大，我们的都差六七度，不知道这是不是正常的

不好意思，不知道为啥你回复我没提示，今天才看到

我在直道上大概差2-3度（速度能加到预设速度时）

这个是否正常我觉得要看你的速度控制的方法，如果你的速度能稳定在预定速度左右，那么角度应该是在平衡位置周围才是正常的
如果你的速度和预定速度总有一个差值，那么角度和平衡位置有一个差值也是正常的。

作者: 萌萌晨 时间: 2016-6-1 07:00

361369499 发表于 2016-5-31 17:48
不好意思，不知道为啥你回复我没提示，今天才看到

我在直道上大概差2-3度（速度能加到预设速度时）

我以前也很纠结这个问题，跑起来比直立时前倾，速度越快，前倾角度越大，后来在群里问了问大神，他们的解释是:跑起来之后受力比静止的复杂，赛道摩擦力，风的阻力等等会给车一个向后的力，而车需要平衡，所以要比仅仅直立时前倾。至于有没有达到预期速度，我并没有发上位机看过，目测匀速

作者: 361369499 时间: 2016-6-1 08:38

萌萌晨发表于 2016-6-1 07:00
我以前也很纠结这个问题，跑起来比直立时前倾，速度越快，前倾角度越大，后来在群里问了问大神，他们的解 ...

之所以纠结这个，是因为之前速度控制用pd，永远无法加速到预订速度，于是车子和平衡位置总有5度ˉ10度的差。
过弯的时候，总是过不好，甚至摔倒。

后来加入i的控制，速度可以加到预订速度，此时角度虽然不能与平衡位置绝对相等，但也很接近，这时与以前同样的速度
过弯容易多了

作者: 孤行5201314 时间: 2016-6-2 10:32

361369499 发表于 2016-6-1 08:38
之所以纠结这个，是因为之前速度控制用pd，永远无法加速到预订速度，于是车子和平衡位置总有5度ˉ10度的 ...

我们现在速度达不到给的预期值，调了好久还是不行，有时候能有时候不能。楼主你们怎么解决的啊

作者: 孤行5201314 时间: 2016-6-2 10:33

萌萌晨发表于 2016-6-1 07:00
我以前也很纠结这个问题，跑起来比直立时前倾，速度越快，前倾角度越大，后来在群里问了问大神，他们的解 ...

我从上位机上看，他没达到预期值，倒是有个别时候可以达到预期值，调了好久找不到问题

作者: 361369499 时间: 2016-6-4 12:48

孤行5201314 发表于 2016-6-2 10:32
我们现在速度达不到给的预期值，调了好久还是不行，有时候能有时候不能。楼主你们怎么解决的啊

加入I的控制

作者: 孤行5201314 时间: 2016-6-5 09:37

361369499 发表于 2016-6-4 12:48
加入I的控制

好的，谢谢。我已经找到问题了

作者: CSU虚心向前 时间: 2016-6-17 21:10
角度差的很大，不能闭在设定速度

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