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标题: 编码器的测速和PID [打印本页]

作者: 画画画u 时间: 2016-5-22 11:15
标题: 编码器的测速和PID
编码器测出来的脉冲数，怎么和占空比联系起来，PID控制的偏差指的是速度的差值，那PID的输出是指的占空比的下次要变化的量么？
求帮助，最好有个程序看下。

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-5-22 11:15
编码器测出当前速度，通过PID调节达到目标速度。

作者: 蠢菊 时间: 2016-5-22 12:13
同不懂，顶

作者: 画画画u 时间: 2016-5-22 15:30

:(:(

作者: 快乐走天下 时间: 2016-6-3 02:52
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