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标题: 没有矫正过的图像能计算曲率吗 [打印本页]

作者: Promising 时间: 2016-5-21 16:02
标题: 没有矫正过的图像能计算曲率吗
我用的是没有矫正的图像，能用来计算曲率吗？

作者: 哈哈某人用菊花 时间: 2016-5-21 16:21
不能，畸变太严重曲率跟真实曲率相差太大

作者: 9802344 时间: 2016-5-21 17:08
无所谓曲率算不对可以用动态p补偿

作者: 六步上篮 时间: 2016-5-22 00:15
可以，但是不真实

作者: Promising 时间: 2016-5-22 13:54

9802344 发表于 2016-5-21 17:08
无所谓曲率算不对可以用动态p补偿

请问~p不是跑之前自己设定的吗怎么用动态的P做补偿呢

作者: 9802344 时间: 2016-5-24 14:58
你那种方法只能叫位置式pid 对于不同的赛道最优的pid是不一样的 p的调整见北科技术报告

作者: Promising 时间: 2016-5-27 15:05

9802344 发表于 2016-5-24 14:58
你那种方法只能叫位置式pid 对于不同的赛道最优的pid是不一样的 p的调整见北科技术报告

谢谢大神指点~

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