智能车制作

标题: 【直立车 水一发】 [打印本页]

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作者: 浅笑无痕    时间: 2016-5-17 15:47
标题: 【直立车 水一发】
速度再也上不去了 2.4-2.5（实验室计时器是坏的） 请问是哪些方面的  虽然小S和大S还能优化，但是感觉方向不对。机械整车也才850g 转动惯量也不是太差 感觉控制结构有问题 别人轻松一波2.6  请各路大神指点一波    速度上不去 心里急啊  

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作者: 头上两只角    时间: 2016-5-17 16:23
视频呢。。。。

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作者: ZC_怼鼓    时间: 2016-5-17 17:07
求视频。。。

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作者: 々律°～    时间: 2016-5-17 18:10
求视频

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作者: 浅笑无痕    时间: 2016-5-17 18:21
视频链接审核中

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作者: 华仔情调    时间: 2016-5-17 21:55
我想请教一个问题，如何在保证直立稳定的情况下，让速度均匀一些 ！  给点思路，大神！！

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作者: 浅笑无痕    时间: 2016-5-17 22:33

华仔情调 发表于 2016-5-17 21:55
我想请教一个问题，如何在保证直立稳定的情况下，让速度均匀一些 ！  给点思路，大神！！

速度作死滤波  速度偏差作死小  就均匀了

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作者: 浅笑无痕    时间: 2016-5-18 03:05
http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2ODIwNjY0MA==.html?firsttime=2

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作者: 头上两只角    时间: 2016-5-18 09:38
牛啊！！！

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作者: 萌萌晨    时间: 2016-5-18 09:58
666

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作者: 粉宙    时间: 2016-5-18 10:01
骚年正在追梦~~~楼主车队名字666

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作者: 浅笑无痕    时间: 2016-5-18 11:12

粉宙 发表于 2016-5-18 10:01
骚年正在追梦~~~楼主车队名字666

粉宙   酱紫了

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作者: 浅笑无痕    时间: 2016-5-18 11:14

头上两只角 发表于 2016-5-18 09:38
牛啊！！！

希望大神能指导下  速度再也上不去了  会是哪些方面的原因呢

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作者: 浅笑无痕    时间: 2016-5-18 11:15

萌萌晨 发表于 2016-5-18 09:58
666

哎   你进度肯定也快  那么早校赛 也跑那么快 大神们都在默默的加速  这届都不传视频  表示很方

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作者: 萌萌晨    时间: 2016-5-18 11:52

浅笑无痕 发表于 2016-5-18 11:15
哎   你进度肯定也快  那么早校赛 也跑那么快 大神们都在默默的加速  这届都不传视频  表示很方

我校赛之后没进度了，卡到2米了

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作者: qq904305159    时间: 2016-5-18 13:44
感觉你的车转弯好流畅啊,特别是十字弯和90度弯,我的车总是冲过去丢线了,再立马甩回来,咋回事?

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作者: 瓦系新手    时间: 2016-5-18 14:35
666666

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作者: 缘忆海韵    时间: 2016-5-18 15:48
你们都不加坡道么，我已经跪的一塌糊涂

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作者: 华仔情调    时间: 2016-5-18 16:13
速度偏差怎么滤波，他也不会突变啊 ！！  车都这么6了

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作者: 浅笑无痕    时间: 2016-5-18 16:23

华仔情调 发表于 2016-5-18 16:13
速度偏差怎么滤波，他也不会突变啊 ！！  车都这么6了

速度控制是难点 真的  我的也不好

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作者: 浅笑无痕    时间: 2016-5-18 16:24

缘忆海韵 发表于 2016-5-18 15:48
你们都不加坡道么，我已经跪的一塌糊涂

表示速度起不来  没心情加坡道

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作者: 浅笑无痕    时间: 2016-5-18 16:24

qq904305159 发表于 2016-5-18 13:44
感觉你的车转弯好流畅啊,特别是十字弯和90度弯,我的车总是冲过去丢线了,再立马甩回来,咋回事?

我的也不流畅啊  看看偏差吧 方向参数动态一下

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作者: 々律°～    时间: 2016-5-18 18:51
66666666

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作者: 361369499    时间: 2016-5-19 09:43
几个电感呢？

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作者: 浅笑无痕    时间: 2016-5-19 13:07

361369499 发表于 2016-5-19 09:43
几个电感呢？

两个

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作者: QQ游客    时间: 2016-5-20 22:44
大神能不能透露下方向控制方案

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作者: big_big_head..    时间: 2016-5-21 18:18
2.71啦？膜拜

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作者: 浅笑无痕    时间: 2016-5-21 19:57

big_big_head.. 发表于 2016-5-21 18:18
2.71啦？膜拜

计时器坏的  2.4

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作者: 浅笑无痕    时间: 2016-5-21 19:58

QQ游客 发表于 2016-5-20 22:44
大神能不能透露下方向控制方案

我真的用的差和比

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作者: QQ游客    时间: 2016-5-21 20:09

浅笑无痕 发表于 2016-5-21 19:58
我真的用的差和比

我也用的差和比，速度一块改参数车就抖，都不知道怎么办了

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作者: 黄岐功    时间: 2016-5-21 22:18
牛车:lol

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作者: wlk123    时间: 2016-5-21 23:31
速度变化用串口发上位机看过吗

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作者: wlk123    时间: 2016-5-21 23:56
楼主轮胎处理过嘛

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作者: 樂丶荡舟银河    时间: 2016-5-22 17:53
膜拜大神，同为电磁车，1.5米速度270都跑不下来，可飘了，转弯一抽一抽的，怎么破。

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作者: 福尔摩0南    时间: 2016-5-22 21:45
你的速度有什么特殊处理吗                                                                                                                                                   我的到了2米23的样子就不行了  越跑越前倾 一直到趴下  但是采集到的姿态还是只有略微前倾         把赛道和论坛擦得很干净会好些  但是感觉好不爽  一点都不可靠

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作者: 浅笑无痕    时间: 2016-5-22 22:59

福尔摩0南 发表于 2016-5-22 21:45
你的速度有什么特殊处理吗                                                                             ...

我就速度滤波的比较厉害

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作者: 浅笑无痕    时间: 2016-5-22 23:00

樂丶荡舟银河 发表于 2016-5-22 17:53
膜拜大神，同为电磁车，1.5米速度270都跑不下来，可飘了，转弯一抽一抽的，怎么破。

先把偏差弄对吧

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作者: 浅笑无痕    时间: 2016-5-22 23:01

wlk123 发表于 2016-5-21 23:31
速度变化用串口发上位机看过吗

就凃软化剂

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作者: mako    时间: 2016-5-22 23:58

浅笑无痕 发表于 2016-5-22 22:59
我就速度滤波的比较厉害

能透露一点速度怎么控制的么？

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作者: 浅笑无痕    时间: 2016-5-23 01:23

mako 发表于 2016-5-22 23:58
能透露一点速度怎么控制的么？

真的  没什么  就是增量式  其实主要 还是直立   直立先要可以调的很硬验证直立的准确性和精度。。。。。然后再调软方便速度控制

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作者: 葱葱哥    时间: 2016-5-23 10:43
飞起跑的！

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作者: liheng229    时间: 2016-5-23 15:25
前瞻多长呢

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作者: 浅笑无痕    时间: 2016-5-23 20:32

liheng229 发表于 2016-5-23 15:25
前瞻多长呢

35

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作者: for_the_girl_kn    时间: 2016-5-23 20:35
很猛

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作者: Deer4ever    时间: 2016-5-23 20:40
bucuo不错

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作者: wlk123    时间: 2016-5-23 23:40
我跑到2.4 长直接50 90 或者 U型弯就会侧滑，不知道摩擦问题还是打角问题。。楼主留个联系方式交流一波

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作者: 浅笑无痕    时间: 2016-5-24 07:59

wlk123 发表于 2016-5-23 23:40
我跑到2.4 长直接50 90 或者 U型弯就会侧滑，不知道摩擦问题还是打角问题。。楼主留个联系方式交流一波

465802986来群交流

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作者: znmd308    时间: 2016-5-25 17:01
我真的会信这是2.4m ?

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作者: 浅笑无痕    时间: 2016-5-25 19:35

znmd308 发表于 2016-5-25 17:01
我真的会信这是2.4m ?

真是2.4

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作者: czy扬扬    时间: 2016-5-25 21:22
不止2.4。好好量量赛道。。。另外他们说两电感，静态P。轻松上2米，是真的么

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作者: 牧奎山谷    时间: 2016-5-26 07:56
速度控制太难受了，2m左右速度控制的非常差

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作者: deffand    时间: 2016-5-26 09:19
楼主对机械有没有什么建议 我们的车920g   过弯减速很严重  不胜感激

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作者: miaobrother    时间: 2016-5-26 11:42
杰锅

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作者: 浅笑无痕    时间: 2016-5-27 06:57

czy扬扬 发表于 2016-5-25 21:22
不止2.4。好好量量赛道。。。另外他们说两电感，静态P。轻松上2米，是真的么

两米估计行  但再要  往上就难了

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作者: 浅笑无痕    时间: 2016-5-27 06:58

deffand 发表于 2016-5-26 09:19
楼主对机械有没有什么建议 我们的车920g   过弯减速很严重  不胜感激

减轻重量吧

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作者: 浅笑无痕    时间: 2016-5-27 06:59

miaobrother 发表于 2016-5-26 11:42
杰锅

:victory::victory:

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作者: deffand    时间: 2016-5-27 08:11

浅笑无痕 发表于 2016-5-27 06:58
减轻重量吧

楼主的速度作死滤波，可否说下思路

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作者: 许贞纬    时间: 2016-5-28 09:04
太帅了

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作者: mako    时间: 2016-5-29 20:30
楼主 跑的时候方向跟速度都分段了么？

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作者: ...123    时间: 2016-6-2 21:36
小车不能走匀速前行，PS关掉电磁检测部分，会出现减速的现象

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作者: smilefcc_555    时间: 2016-6-14 22:07
我想问一下速度如何滤波。。。

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作者: smilefcc_555    时间: 2016-6-14 22:18
你们弯道减速明显吗

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作者: srqqq    时间: 2016-6-15 11:49
请问LZ电感的水平和垂直距离是多少？不会串道吗？我们的电感稍微高一点就串道了，25公分的高度手推都串道

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作者: 梦在前方1    时间: 2016-6-29 18:23
大神何为死滤波？

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