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标题: 双车，可以让单车在十字左右转，如何切换能让前车直走后车转？ [打印本页]

作者: 夜的黑 时间: 2016-5-13 08:32
标题: 双车，可以让单车在十字左右转，如何切换能让前车直走后车转？
单车可以左右转，可是应该怎么让前车直走，后车直接转弯啊。我试过设置个标志为，识别到十字超车区后标志位加一，然后定时两秒后再检测超车标志。这样标志为余除3等于0时候就让车左右转进行超车。，现在问题是用lptmr定时中断，中断进不去。。。请问大神们都是怎么解决的？谢谢指点

作者: 9802344 时间: 2016-5-13 09:30
单车是怎么往两边转的？

作者: 夜的黑 时间: 2016-5-13 11:24

9802344 发表于 2016-5-13 09:30
单车是怎么往两边转的？

识别到十字超车区后，直接补线

作者: wish_you_happin 时间: 2016-5-13 11:45
区分前后车，前车遇到后直接过，后车遇到后就转向，一个简单的标志位就好了

作者: TonyZhang 时间: 2016-5-13 16:57
楼主你判断到了三角之后怎么补线的

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