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标题: 光电一个CCD怎么判断坡道？ [打印本页]

作者: KD-Brick 时间: 2016-5-12 09:50
标题: 光电一个CCD怎么判断坡道？

作者: xhx331153066 时间: 2016-5-12 12:05
直道变窄，个人感觉不太准确，最好加个陀螺仪~

作者: 天河紫星 时间: 2016-5-12 17:46
宽度变化

作者: Qcherish 时间: 2016-5-12 21:42
最好加陀螺仪吧

作者: 妳素莪の惟① 时间: 2016-5-19 01:40
陀螺仪

作者: 图灵梦幻 时间: 2016-5-19 10:22
直冲过去好像也可以

作者: 吕江涛 时间: 2016-5-29 22:12
陀螺仪检测

作者: yy260191032 时间: 2016-5-30 10:25
前面加红外测距可以，加陀螺仪也可以。但是光用一个CCD，不同前瞻图像不同。需要用上位机吧图像采集回来再做处理。你把坡道图像上位机采集回来，你就有思路了

作者: 斯特凡 时间: 2016-5-30 13:44
你在入坡道以前你看看赛道的宽度你就知道了

作者: 庞建鑫 时间: 2016-6-15 00:27
中线位置变化不大，两边黑线位置同时向内收缩，给满转

作者: 庞建鑫 时间: 2016-6-15 00:37
错了，是两边黑线向外扩

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