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标题: 菜鸟在此求助大神的帮助，三路循迹小车，如何用pid实现，先谢过了 [打印本页]

作者: 因为无知所以学 时间: 2016-5-10 20:31
标题: 菜鸟在此求助大神的帮助，三路循迹小车，如何用pid实现，先谢过了
如题：三路循迹小车，用pid实现，先说一下个人看法：mcu（51）、红外对管循迹，三路；想通过调节角度来实现，假设左右传感器检测到信号时偏离的角度是正负10度，直线行走时为0度，当检测到偏离10度调节（这玩意感觉行不通，不是连续的模拟量，醉了，但是有个大神跟我说这行的通，摸摸头）。有没有以前做过用pid实现过循迹的大神，求指导

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