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标题: 直立车颤抖 [打印本页]

作者: 再也不留恋了 时间: 2016-5-9 13:02
标题: 直立车颤抖
数字陀螺仪和加速度计的波形拟合的非常好，车能够站立在原地，但就是一直颤抖，参数加的并不大，求教啊

作者: zhou1994 时间: 2016-5-9 13:40
抖不一定是参数大了。也许是参数小了

作者: zj995048235 时间: 2016-5-9 15:48
参数问题

作者: 再也不留恋了 时间: 2016-5-9 16:05

zj995048235 发表于 2016-5-9 15:48
参数问题

参数越大颤抖的越厉害，再小的话车体太软就没法跑了。。。。。。。。数字陀螺仪之前没试过，今年第一次用。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: 再也不留恋了 时间: 2016-5-9 16:06

zhou1994 发表于 2016-5-9 13:40
抖不一定是参数大了。也许是参数小了

参数一旦大一点就更厉害，再小车就没法跑了。。。。。。。。

作者: NH00000 时间: 2016-5-9 16:09
控制周期呢

作者: 再也不留恋了 时间: 2016-5-9 16:27

NH00000 发表于 2016-5-9 16:09
控制周期呢

5ms......

作者: zhou1994 时间: 2016-5-9 16:35

再也不留恋了发表于 2016-5-9 16:06
参数一旦大一点就更厉害，再小车就没法跑了。。。。。。。。

万一是另外一个参数太小了呢。你没考虑过

作者: 虚迷幻境 时间: 2016-5-9 21:15
看看齿轮松动没

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