智能车制作

标题: 舵机左右打角不一致 [打印本页]

作者: cyb    时间: 2016-5-6 13:59
标题: 舵机左右打角不一致
车子过左弯舵机打的很好,但过右弯有时舵机打不过来。调了倾角也没什么改变,求大神指点



作者: Quixote    时间: 2016-5-6 16:04
看轮胎接触赛道面积
作者: 砖家君已歇菜    时间: 2016-5-6 19:58
我们的车也是的机械各种调整都没解决
作者: 砖家君已歇菜    时间: 2016-5-6 20:01
Quixote 发表于 2016-5-6 16:04
看轮胎接触赛道面积

两边的轮胎都是一样的接触面积还跟什么有关呢

作者: zhuh    时间: 2016-5-9 12:09
楼主  解决了没有  ?   我的是右转好左转不行
作者: 顺风    时间: 2016-5-21 18:06
Quixote 发表于 2016-5-6 16:04
看轮胎接触赛道面积

前轮怎样调节才能使转弯的接触面积最大,一直调不好,求指导

作者: 快乐走天下    时间: 2016-6-3 02:53
同样的情况啊:'(:'(加个好友共同交流下呗~~ QQ:602757739
作者: 2862356756    时间: 2016-6-6 14:08
楼主有没有解决,我的也是该往右打脚的时候没有打,直接就出赛道了,但往左打却没事
作者: 夜微冷    时间: 2016-6-12 15:37
我们也是,楼主解决没

作者: cyb    时间: 2016-11-15 21:28
顺风 发表于 2016-5-21 18:06
前轮怎样调节才能使转弯的接触面积最大,一直调不好,求指导

额。。。。。。。原谅我现在才看见,是不是迟了。。。(tm都十二届了)
说来说去其实还是轮胎对地摩擦力造成的。看轮胎对地接触面积是一种方法但不一定面积大就增大摩擦力尤其是转弯的时候。因为摩擦力不仅和接触面积大小有关还和轮胎对地压力有关。有时候你凭着视觉调轮胎使得轮胎在打角时完全接触地面,感官上觉得摩擦力增大了,其实不一定增大了,甚至只是视觉上接触了,并没有对地产生摩擦力,也就是物理上所说的虚触。。可能有的人刚开始时没有左右打角不一样的情况后期才出现,这种情况我也出现了好多次,后来发现了是因为车长期在跑轮胎不停磨损,因为赛道环境,车本身又不是完美对称,因此四轮的轮胎摩擦程度是不一样的这样就导致你车子的四条腿,前两条腿或者后俩条不一样长,这样四个轮子对地压力肯定不一样就好比一个瘸子。。至于解决方法我也没找到什么好的方法,一种就是调前轮内外倾改变前轮接触面积说不定你的车接触面积大的时候摩擦力就就大了。。这种方法偏向于运气,一个偶然,车就矫正回来了。但随着车的磨损说不定同样问题还会回来。我就属于开始运气好,每次调那个前轮阴差阳错的调好了,还以为自己多牛逼,结果只是运气而已,比赛前俩个月又出现问题花了一个月乱调都没有卵用,拆车重装才发现了问题。这里就要说另一种方法了,轮胎自耗。理论上即使四轮不平衡打角偏一边,不是特别严重。的话,车子本身想恢复平衡通过长时间磨损,是会矫正的,但不是一定哦,而且矫正回来的话,车跑不了多长时间。轮胎磨损已经严重了。而我因为前期是俩幅轮胎轮换着跑所以就通过轮胎不同组合把车子摩擦力救了回来,对了在轮毂里面绕胶布垫高某个轮胎或者是垫高某个轮胎某一部分可能也有用。可能我的方法不一定对,不过轮胎摩擦力真的是b车生命啊!!!





欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/) Powered by Discuz! X3.2