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标题: 速度快了,小车出弯问题求教。 [打印本页]

作者: xbssb    时间: 2016-5-5 16:32
标题: 速度快了,小车出弯问题求教。
速度慢倒是没有什么事,就是快了就会出现出弯后跑直道左右摇摆的情况。谁能和我讨论一下?

作者: TG小平民    时间: 2016-5-5 18:00
什么车               
作者: TG小平民    时间: 2016-5-5 18:00
什么车                ??
作者: zj995048235    时间: 2016-5-5 19:30
直立?
作者: 梦大    时间: 2016-5-5 22:32
直道左右摆,是控制函数有问题
作者: xbssb    时间: 2016-5-7 16:52
TG小平民 发表于 2016-5-5 18:00
什么车                ??

是ccd。。。。

作者: xbssb    时间: 2016-5-7 16:54
梦大 发表于 2016-5-5 22:32
直道左右摆,是控制函数有问题

是我的pid 控制函数写的不对吗

作者: xbssb    时间: 2016-5-7 17:10
zj995048235 发表于 2016-5-5 19:30
直立?

光电ccd  c车

作者: zdhgzw    时间: 2016-5-22 09:51
楼主问题解决了吗






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