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标题: C车入弯问题 [打印本页]

作者: 18270881247 时间: 2016-5-1 15:07
标题: C车入弯问题
我的车是软连接，两个CCD，C车入弯容易翻车，请问大神遇到过这样的问题吗？

作者: 安乐 时间: 2016-5-1 16:52
翻车？用的二次P还是普通的PID啊，是不是舵机打角太大太突然了

作者: 云书流 时间: 2016-5-6 16:06
调一下舵机程序看看，再降低车子的重心

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