智能车制作

标题: 直立车转弯点头加速，但是左转右转都加速，感觉不是陀螺仪安歪了 [打印本页]

---

作者: 黄某    时间: 2016-4-30 18:39
标题: 直立车转弯点头加速，但是左转右转都加速，感觉不是陀螺仪安歪了
如题，还可能是什么问题呢？

---

作者: zj995048235    时间: 2016-5-1 08:35
速度环不够好吧，你看看曲线

---

作者: yypeng1995    时间: 2016-5-1 16:22

zj995048235 发表于 2016-5-1 08:35
速度环不够好吧，你看看曲线

什么曲线

---

作者: zj995048235    时间: 2016-5-1 22:07

yypeng1995 发表于 2016-5-1 16:22
什么曲线

速度环的设定值和实际值啊  看偏差多少

---

作者: 黄某    时间: 2016-5-1 23:00

zj995048235 发表于 2016-5-1 22:07
速度环的设定值和实际值啊  看偏差多少

我想过也改过速度环，增大P减小I，没用，而且直道不点头啊！

---

作者: zj995048235    时间: 2016-5-2 08:27

黄某 发表于 2016-5-1 23:00
我想过也改过速度环，增大P减小I，没用，而且直道不点头啊！

那你在试着重调下直立环

---

欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/)

Powered by Discuz! X3.2