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标题: 电轨前瞻摇头算法要怎么写？怎样的思路？ [打印本页]

作者: dtckh123 时间: 2016-4-29 18:09
标题: 电轨前瞻摇头算法要怎么写？怎样的思路？
电轨前瞻摇头算法要怎么写？怎样的思路？求大神帮忙

作者: hustprk 时间: 2016-4-29 20:29
一般都是PI吧，不过感觉速度快了摇头有点吃力

作者: 有一个人 时间: 2016-4-30 00:38
你是前瞻动还是说转向啊？

作者: dtckh123 时间: 2016-4-30 09:59

有一个人发表于 2016-4-30 00:38
你是前瞻动还是说转向啊？

前瞻加舵机，让它动

作者: dtckh123 时间: 2016-4-30 10:00

hustprk 发表于 2016-4-29 20:29
一般都是PI吧，不过感觉速度快了摇头有点吃力

不是一般是pd吗，想用增量式，让前瞻的前端一直保持在赛道的中间，但是不知道怎么写

作者: 王小恨 时间: 2016-4-30 10:12

dtckh123 发表于 2016-4-30 09:59
前瞻加舵机，让它动

左右还是上下啊？

作者: hustprk 时间: 2016-4-30 10:58

dtckh123 发表于 2016-4-30 10:00
不是一般是pd吗，想用增量式，让前瞻的前端一直保持在赛道的中间，但是不知道怎么写

PI,PD我都试过感觉只要参数调好了都可以

作者: 幽冥小龙 时间: 2016-5-19 17:46
我们试过让前瞻左右动不过关系太复杂了

作者: 木木夕儿 时间: 2016-5-19 17:52
按今年的趋势，能固定住跑好就不错了。最多上下动一动。左右动太复杂。

作者: dtckh123 时间: 2016-6-6 00:31

有一个人发表于 2016-4-30 00:38
你是前瞻动还是说转向啊？

前瞻动

作者: dtckh123 时间: 2016-6-6 00:31

王小恨发表于 2016-4-30 10:12
左右还是上下啊？

左右

作者: 有一个人 时间: 2016-6-6 13:47

dtckh123 发表于 2016-6-6 00:31
前瞻动

哦哦哦，

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