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标题: 编码器加之后和之前差不多 [打印本页]

作者: 吴bio 时间: 2016-4-28 21:57
标题: 编码器加之后和之前差不多
编码器加之后和之前差不多是，不知道是哪里有问题。。

作者: yyamour 时间: 2016-5-5 09:21
差不多指的是什么？在程序里在线调试看看确定码盘才回来的值是准确的。

作者: 吴bio 时间: 2016-5-5 18:57

yyamour 发表于 2016-5-5 09:21
差不多指的是什么？在程序里在线调试看看确定码盘才回来的值是准确的。

采回来的数值是正常的，加之前可以直立，轻推会往前走。加上编码器后轻推还会往前，而且稍微有点抖动

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