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标题: 加速度计陀螺仪这么放着真的好么? [打印本页]

作者: qq904305159 时间: 2016-4-28 17:59
标题: 加速度计陀螺仪这么放着真的好么?

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作者: 浅笑无痕 时间: 2016-4-28 19:46
至少放正中间吧

作者: 头上两只角 时间: 2016-4-28 20:20
什么传感器。

作者: qq904305159 时间: 2016-4-28 20:27

浅笑无痕发表于 2016-4-28 19:46
至少放正中间吧

是要把水平陀螺仪放中间,还是加速度计,还是竖直陀螺仪放中间呢?

作者: qq904305159 时间: 2016-4-28 20:28

浅笑无痕发表于 2016-4-28 19:46
至少放正中间吧

是要把水平陀螺仪放中间,还是加速度计,还是竖直陀螺仪放中间呢?

作者: qq904305159 时间: 2016-4-28 20:28

头上两只角发表于 2016-4-28 20:20
什么传感器。

水平陀螺仪

作者: 幽谷之旅 时间: 2016-4-28 23:16
你确定这样放能用？

作者: sdyang.chd 时间: 2016-4-29 00:08
跑的慢的时候啥事没有

作者: 浅笑无痕 时间: 2016-4-29 02:39

qq904305159 发表于 2016-4-28 20:27
是要把水平陀螺仪放中间,还是加速度计,还是竖直陀螺仪放中间呢?

水平陀螺仪

作者: 萌萌晨 时间: 2016-4-29 13:26

浅笑无痕发表于 2016-4-29 02:39
水平陀螺仪

你说的不对吧，我感觉他这样放的正确，方向陀螺仪中轴线在中间，直立陀螺仪水平就行

作者: 361369499 时间: 2016-4-29 13:41

萌萌晨发表于 2016-4-29 13:26
你说的不对吧，我感觉他这样放的正确，方向陀螺仪中轴线在中间，直立陀螺仪水平就行

应该是X方向的陀螺仪应和轮轴（地面）平行（也就是卓晴老师说的陀螺仪放水平）吧？

作者: 萌萌晨 时间: 2016-4-29 14:00

361369499 发表于 2016-4-29 13:41
应该是X方向的陀螺仪应和轮轴（地面）平行（也就是卓晴老师说的陀螺仪放水平）吧？

XYZ轴只是给它起的名字而已，我也分不清是不是X，反正就是那个控制直立的陀螺仪和轮轴平行就行，左右无所谓；方向D陀螺仪最好还是放中间，虽然没测试过，但我感觉这个偏左右都不太好

作者: 361369499 时间: 2016-4-29 14:19

萌萌晨发表于 2016-4-29 14:00
XYZ轴只是给它起的名字而已，我也分不清是不是X，反正就是那个控制直立的陀螺仪和轮轴平行就行，左右无所 ...

我想了一下，是我错了。控制直立的陀螺仪（Y轴陀螺仪）水平才对。至于放不放中间，我感觉不太有所谓

作者: TG小平民 时间: 2016-4-30 08:50
对的，竖直的放中间，在转向处理上好一些

作者: luckner 时间: 2016-4-30 13:14

萌萌晨发表于 2016-4-29 13:26
你说的不对吧，我感觉他这样放的正确，方向陀螺仪中轴线在中间，直立陀螺仪水平就行

比较赞同你的说法

作者: 萌萌晨 时间: 2016-4-30 17:12

luckner 发表于 2016-4-30 13:14
比较赞同你的说法

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