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标题: 编码器正交解码在中断里面采集出问题了，但是单独采集又没问题 [打印本页]

作者: weiruofei 时间: 2016-4-26 17:50
标题: 编码器正交解码在中断里面采集出问题了，但是单独采集又没问题
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这是在程序里面的采集，但是只在中断里面写正交解码的程序采集的值就没问题

作者: weiruofei 时间: 2016-4-26 17:51
这是采集的脉冲图像

作者: weiruofei 时间: 2016-4-26 17:52
直立车，因为编码器采集的问题，现在好方

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