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标题: 有没有人遇到过车子会突然加速的情况，我不知道怎么解决 [打印本页]

作者: vwdrvbrwe 时间: 2016-4-26 14:25
标题: 有没有人遇到过车子会突然加速的情况，我不知道怎么解决
我的车子突然跑的时候会突然加速，我用虚拟示波器看了一下波形，我的PID还算可以（学长说的），可是不知道为什么会突然加速

作者: 蓝翔一头驴 时间: 2016-4-26 15:56
要不换个电机试试

作者: 小车爱好 时间: 2016-4-26 15:57
额，你的示波器协议怎么写的···我的不知道怎么搞····

作者: luckner 时间: 2016-4-26 16:11
积分溢出了吧

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-4-26 19:15
你这个是什么波形不是速度吧

作者: vwdrvbrwe 时间: 2016-4-26 23:58

安小赞思密达发表于 2016-4-26 19:15
你这个是什么波形不是速度吧

是速度的

作者: vwdrvbrwe 时间: 2016-4-26 23:58

luckner 发表于 2016-4-26 16:11
积分溢出了吧

求解释

作者: じ～凝眸处 时间: 2016-4-27 03:47
空载的吗？？？你这波形？？

作者: luckner 时间: 2016-4-27 09:48

vwdrvbrwe 发表于 2016-4-26 23:58
求解释

把你的积分项提出来看看有没有溢出

作者: 杨先生 时间: 2016-4-27 18:43
周期性出现还是只出现一次？

作者: qq1243237574 时间: 2016-4-27 23:36
加限幅，积分给大了

作者: wenshiguang 时间: 2016-4-28 09:53
这个是不是微分项的问题呢？你是不是中途改了系统输入呢？然后微分项忽然变大了

作者: vwdrvbrwe 时间: 2016-4-28 22:51

蓝翔一头驴发表于 2016-4-26 15:56
要不换个电机试试

好办法

作者: vwdrvbrwe 时间: 2016-4-28 22:52

qq1243237574 发表于 2016-4-27 23:36
加限幅，积分给大了

厉害啊

作者: opopop456456ex 时间: 2016-4-29 09:22

:):)

作者: 黄岐功 时间: 2016-4-29 21:59
编码器松了？

作者: sseeee 时间: 2016-4-30 00:07
DMA计数？？

作者: vwdrvbrwe 时间: 2016-5-6 17:07

杨先生发表于 2016-4-27 18:43
周期性出现还是只出现一次？

不定期出现

作者: vwdrvbrwe 时间: 2016-5-12 11:14

杨先生发表于 2016-4-27 18:43
周期性出现还是只出现一次？

只有一次

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