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标题: 模糊控制器 [打印本页]

作者: 未来家CON 时间: 2016-4-26 11:16
标题: 模糊控制器
请教论坛里的各位大神，是否对模糊控制比较了解的，模糊控制器的规则表和隶属度函数是怎么确定？

作者: 未来家CON 时间: 2016-4-27 08:20
没人吗没人吗？真的没人？

作者: 未来家CON 时间: 2016-4-27 08:20
大神何处去

作者: 仰望空空 时间: 2016-4-27 12:03
顶顶顶

作者: 林_谷生 时间: 2016-4-27 12:31
我也想知道，怎么利用matlab的模糊逻辑

作者: majorfog 时间: 2016-4-27 14:37
靠分析和经验

作者: 未来家CON 时间: 2016-4-27 15:36

majorfog 发表于 2016-4-27 14:37
靠分析和经验

大神有没有例程参考学习一下呀？

作者: majorfog 时间: 2016-4-27 17:54

未来家CON 发表于 2016-4-27 15:36
大神有没有例程参考学习一下呀？

http://www.znczz.com/thread-223788-1-1.html
我以前分享过的一个小模块，好不好使不知道 -，-

作者: 未来家CON 时间: 2016-4-27 18:30

majorfog 发表于 2016-4-27 17:54
http://www.znczz.com/thread-223788-1-1.html
我以前分享过的一个小模块，好不好使不知道 -，-

大神之前是做直立的吗？我现在是做电磁直立的。想把模糊控制用在方向上。
不知大神之前是用在那一块？或者有没有建议提提呀？

作者: 白衣尊路 时间: 2016-4-28 12:23
我自己写过一个模糊控制器程序，用的是单点模糊控制器，单点输出的值是以原来pid控制器为基础的，也就是刚刚开始的时候，相同的偏差下，我设计的模糊控制器输出和原来pid控制器输出相同，然后我在这个基础上通过现象和波形观察，小s,中s,大s,各个不同弯曲程度的弯道哪个弯道过的不好就改哪个偏差对应下的单点输出，过的好的弯道对应下的单点输出就不改，相当于把原来线性的pid控制器改成了非线性控制器。这个方法也是自己想出来的，实际跑起来效果也不错，就是每次提速还是得先借助原来的pid控制器，以此为基础算出模糊控制器的输出表，再在原来的基础上微调整一下，其实我一直觉得固定pid真的可以调好，我写模糊控制器主要还是因为看过相关的书籍想验证一下，最后用不用真的不一定。也希望研究过的人可以一起分享分享。

作者: majorfog 时间: 2016-4-30 21:57

未来家CON 发表于 2016-4-27 18:30
大神之前是做直立的吗？我现在是做电磁直立的。想把模糊控制用在方向上。
不知大神之前是用在那一块？或 ...

后来用在四轮车的期望速度控制策略和转向p值上

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