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标题: 求迅速回正的方法。 [打印本页]

作者: 诺之你给我站住 时间: 2016-4-26 09:31
标题: 求迅速回正的方法。
感觉从弯道转到直道是，不是很容易回正，会有点抖动，而且在回转十字弯道只要是出现一点抖动很容易就扭来扭去，感觉很难回正，求大神指导解决，现在曝光时间10ms，速度2.3m。

作者: 梦大 时间: 2016-4-26 17:50
如果是用PD控制的话，把P降低点。

作者: 梦大 时间: 2016-4-26 17:51
如果是用PD控制的话，把P降低点。

作者: 疯狂-蜗牛 时间: 2016-4-30 19:42
遇到同样的问题，试试看吧。

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