求迅速回正的方法。

诺之你给我站住 · 发表于 2016-4-26 09:31:15

感觉从弯道转到直道是，不是很容易回正，会有点抖动，而且在回转十字弯道只要是出现一点抖动很容易就扭来扭去，感觉很难回正，求大神指导解决，现在曝光时间10ms，速度2.3m。

疯狂-蜗牛 · 发表于 2016-4-30 19:42:59

遇到同样的问题，试试看吧。

梦大 · 发表于 2016-4-26 17:51:01

如果是用PD控制的话，把P降低点。

梦大 · 发表于 2016-4-26 17:50:55

如果是用PD控制的话，把P降低点。

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