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标题: C车入弯时车身上下抖动问题 [打印本页]

作者: qwer三连 时间: 2016-4-25 14:11
标题: C车入弯时车身上下抖动问题
不知道什么原因车身进入转弯的时候车子就上下抖的很明显感觉过弯很生硬，在过十字弯的时候感觉打角是一次接着一次不是慢慢打的，求大神解答

作者: 光电1233 时间: 2016-4-25 23:04
我的也是，，我觉得是差速给得不合适，，但是我也没解决

作者: 光电1233 时间: 2016-4-25 23:05
我的也是，，我觉得是差速给得不合适，，但是我也没解决

作者: chenlinhuioo58 时间: 2016-5-5 22:31
在过大弯，大于等于180度，速度快点，会不会冲到边界

作者: qwer三连 时间: 2016-5-12 20:04

光电1233 发表于 2016-4-25 23:05
我的也是，，我觉得是差速给得不合适，，但是我也没解决

感觉是舵机的PD调的不够好改了参数以后好多了但是入十字弯道打角变得不匀称，老是要打几次角

作者: 疯狂-蜗牛 时间: 2016-5-15 05:52
我之前也遇到过这种情况，解决方法：舵机左右极限均改小一点。仅供参考哈，毕竟我们的机械结构是不一样的嘛！

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