智能车制作

标题: 联物传感器第一版，测试效果，看图说话！！！ [打印本页]

作者: YFKJ 时间: 2016-4-24 16:46
标题: 联物传感器第一版，测试效果，看图说话！！！
看电轨专栏最近这么冷清，来一发活跃活跃

联物传感器两个版本都买了，第二版没有调，感觉没有第一版的好。
第一版的问题如图：注：曲线是从传感器上电开始记录的（测试前十分钟传感器没有通过电）
   用的虚拟示波器，单片机直接发送到串口，
   波特率115200
   测试期间，传感器没有任何位移(晃动)---
   且处于悬空状态（没有覆盖任何金属）
   用了四个通道
   测试中调整了坐标宽度，便于观察曲线变化趋势

其中有一个值比其他三个大很多

发送周期是T:5MS，即图像横坐标最小刻度为5MS

从曲线可知：
传感器从上电开始（横坐标X1：50000），数值一直下降，变化速率一直减小
直到（横坐标X2：140000）才趋于稳定，始末差值达140+
整个过程中，经历时间（X2-X1）*T=450S=7.5MIN.
之前认为是温飘，下面是另一个测试：测试中用嘴对传感器电路板哈了一口气:lol
结果如图：
注：
条件和上一个测试一样，

曲线突然下降的便是哈气的影响
第二次比第一次的哈气时间要长
可以发现，虽然哈了气，但曲线的走向大致和之前的一样

联物传感器第二版加入了热敏电阻抑制温飘，
话说一上电值跳得看都看不清（十位），怎么调滑变都没用
也就没有去调了

第一版的这个问题，大家有什么看法&见解，或者解决方法，积极发表评论吧！

作者: aytc100 时间: 2016-4-24 18:21
终于有人贴干货了。

要解决说简单也简单，提前开机就行了。
二版用8位去读就可以了，没必要用12位AD。毕竟输出变化已经大了很多

作者: 杨先生 时间: 2016-4-24 18:26
顶。。。

作者: YFKJ 时间: 2016-4-24 18:32

aytc100 发表于 2016-4-24 18:21
终于有人贴干货了。
要解决说简单也简单，提前开机就行了。
二版用8位去读就可以了，没必要用12 ...

现在跑车就是，提前开机几分钟。第二版太复杂了，元件太多，自己打板调试麻烦

作者: luckner 时间: 2016-4-24 18:34
让我想起了曾经的ENC03

作者: 仰望空空 时间: 2016-4-24 18:39
顶顶顶顶

作者: haven75 时间: 2016-4-24 18:57
这哈气也是醉了

作者: aytc100 时间: 2016-4-24 19:48

YFKJ 发表于 2016-4-24 18:32
现在跑车就是，提前开机几分钟。第二版太复杂了，元件太多，自己打板调试麻烦

只加二版的热敏部分不就得了

作者: YFKJ 时间: 2016-4-24 20:06

aytc100 发表于 2016-4-24 19:48
只加二版的热敏部分不就得了

感觉加热敏电阻效果不会很明显，要找到合适的NTC也难，正在考虑LDC

作者: aytc100 时间: 2016-4-24 22:45

YFKJ 发表于 2016-4-24 20:06
感觉加热敏电阻效果不会很明显，要找到合适的NTC也难，正在考虑LDC

嗯，看你的图的实验结果，可能有其他部分的影响，不止是板子上的芯片。这套板子输出受电源电压影响，有可能是你的稳压芯片也温飘。

作者: YFKJ 时间: 2016-4-25 16:57

aytc100 发表于 2016-4-24 22:45
嗯，看你的图的实验结果，可能有其他部分的影响，不止是板子上的芯片。这套板子输出受电源电压影响，有可 ...

他这个传感器确实对电压要求高，电池电压一低，数值整个就不好了。用的TPS，负载大了发热严重。

作者: hustprk 时间: 2016-4-25 18:06
干货，很不错

作者: aytc100 时间: 2016-4-25 18:41

YFKJ 发表于 2016-4-25 16:57
他这个传感器确实对电压要求高，电池电压一低，数值整个就不好了。用的TPS，负载大了发热严重。

独立供电。才10ma的电流，不会发热的

作者: 何俊 时间: 2016-4-26 16:06
加大电阻，加热至恒温。管它温度怎么变。。。

作者: zhangli6481033 时间: 2016-4-26 17:21
旧版能跑多少

作者: YFKJ 时间: 2016-4-26 19:06

zhangli6481033 发表于 2016-4-26 17:21
旧版能跑多少

并没有测过，估计1.5上下

作者: zhangli6481033 时间: 2016-4-27 11:01

YFKJ 发表于 2016-4-26 19:06
并没有测过，估计1.5上下

我们现在直道还行，但是小S特别抖，参数调来调去感觉没有多大变化。

作者: YFKJ 时间: 2016-4-27 15:19

zhangli6481033 发表于 2016-4-27 11:01
我们现在直道还行，但是小S特别抖，参数调来调去感觉没有多大变化。

个人感觉：少调参数，多想算法。参数开始随便调调，毕竟速度还要靠算法，到后面，感觉算法成熟了，就开始精调参数，做各种优化

作者: zhangli6481033 时间: 2016-4-27 20:54

YFKJ 发表于 2016-4-27 15:19
个人感觉：少调参数，多想算法。参数开始随便调调，毕竟速度还要靠算法，到后面，感觉算法成熟了，就开始 ...

你们是用的模糊算法吗，我们现在暂时是这个，但是程序可能不是特别好，得到偏差大概在-10到10内，转向就用了下P，速度才1.3不知道该怎么提高了，有什么思路吗。

作者: YFKJ 时间: 2016-4-28 08:15

zhangli6481033 发表于 2016-4-27 20:54
你们是用的模糊算法吗，我们现在暂时是这个，但是程序可能不是特别好，得到偏差大概在-10到10内，转向就 ...

研究了几天模糊，程序都能看懂什么意思，就是不理解。后来在纸上画情况，画着画着蹦出一个想法，现在跑着挺好的------不是模糊。

我这里有些模糊的资料，需要的拿去

fuzzyWin32.rar (2.42 MB, 下载次数: 24)

基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制.pdf (867.5 KB, 下载次数: 2867)

模糊控制程序实例.pdf (305.13 KB, 下载次数: 21)

fuzzy c code.rar (1.7 KB, 下载次数: 19)

作者: 然0412 时间: 2016-4-29 21:30

zhangli6481033 发表于 2016-4-27 11:01
我们现在直道还行，但是小S特别抖，参数调来调去感觉没有多大变化。

今年有小S吗

作者: YFKJ 时间: 2016-9-17 14:26

然0412 发表于 2016-4-29 21:30
今年有小S吗

实测今年有小S

作者: 然0412 时间: 2016-9-17 16:17

YFKJ 发表于 2016-9-17 14:26
实测今年有小S

大哥过了这么久还记得回我啊

作者: aytc100 时间: 2016-9-17 18:28

然0412 发表于 2016-9-17 16:17
大哥过了这么久还记得回我啊

这个用脑子想想也知道有小S啊。

作者: 然0412 时间: 2016-9-17 18:30

aytc100 发表于 2016-9-17 18:28
这个用脑子想想也知道有小S啊。

当时刚刚做车年轻什么都不懂- - 以为小S也是特殊元素

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)