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标题: STM32四轴问题 [打印本页]

作者: 申继鹏 时间: 2016-4-23 20:01
标题: STM32四轴问题
自己做了一个小四轴，STM32主控，空心杯720电机，焊好后测试时候一切正常，结果就在调PWM的时候出问题了。。。。
给单个电机给恒定占空比，正常，3.3V输出，两个电机也正常。。。
当同时给三个或者四个电机都给占空比的时候，单片机就不能正常工作了
测试了一下电压，发现三个电机以上工作时，3.3V稳压芯片输出的电压达不到3.3V了，有时候3.0，有时候3.2，搞不清楚是怎么一回事。
用的是MIC5219 3.3V稳压芯片，电池接上去的时候输入差不多4.2V（标配3.7V），但是工作电机多了输出就不正常。
怀疑是三个或者三个以上电机工作时候拉低了电压，导致压降不够，稳压输不出3.3V，但测试了一下，输入一直是正常的。
现在已经没办法解决这问题了，唯一办法就是自己重新画板子。。。
不知道各位大神知道是怎么一回事吗？怎么解决？

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-4-23 21:20
可以先把电池电压升到5V，再从5V稳3.3V，这样会稳定一些。

作者: 申继鹏 时间: 2016-4-24 15:21

铝、不想生锈发表于 2016-4-23 21:20
可以先把电池电压升到5V，再从5V稳3.3V，这样会稳定一些。

看来得重新画板子了

作者: 天河紫星 时间: 2016-4-24 22:19
来个大电容

作者: 申继鹏 时间: 2016-4-25 14:18

天河紫星发表于 2016-4-24 22:19
来个大电容

大电容是放哪呢？我只记得电容有滤波作用啊

作者: 天河紫星 时间: 2016-4-25 18:23

申继鹏发表于 2016-4-25 14:18
大电容是放哪呢？我只记得电容有滤波作用啊

电池输入端，来个几百或上千uF的电解电容

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